现场总线是当今主动化范畴技术开展的热门之一，被誉为主动化范畴的计算机局域网。它的出现为分布式操控体系完成各节点之间实时、牢靠的数据通讯供给了强有力的技术支撑。CAN(ControllerAreaNetwork)归于现场总线的范畴，它是一种有用支撑分布式操控或实时操控的串行通讯网络。较之现在许多RS-485依据R线构建的分布式操控体系而言，依据的分布式操控体系在以下方面具有显着的优越性：
首要，CAN操控器作业于多主方法，网络中的各节点都可依据总线拜访优先权(取决于报文标识符)选用无损结构的逐位裁定的方法竞赛向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通讯数据进行编码，这可使不同的节点一起接收到相同的数据，这些特色使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通讯实时性强，并且简单构成冗余结构，进步体系的牢靠性和体系的灵活性。而使用RS-485只能构成主从式结构体系，通讯方法也只能以主站轮询的方法进行，体系的实时性、牢靠性较差；
其次，CAN总线经过CAN操控器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状况只能是高电平或悬浮状况，CANL端只能是低电平或悬浮状况。这就确保不会出现象在RS-485网络中，当体系有过错，出现多节点一起向总线发送数据时，导致总线出现短路，然后损坏某些节点的现象。并且CAN节点在过错严峻的情况下具有主动封闭输出功用，以使总线上其他节点的操作不受影响，然后确保不会出现象在网络中，因单个节点出现问题，使得总线处于“死锁”状况。
并且，CAN具有的完善的通讯协议可由CAN操控器芯片及其接口芯片来完成，然后大大下降体系开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。别的，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通讯速率高、简单完成、且性价比高级许多特色的一种已构成国际标准的现场总线。这些也是现在CAN总线使用于很多范畴，具有微弱的市场竞赛力的重要原因。
CAN(ControllerAreaNetwork)即操控器局域网络，归于工业现场总线的范畴。与一般的通讯总线比较，CAN总线的数据通讯具有杰出的牢靠性、实时性和灵活性。因为其杰出的性能及共同的规划，CAN总线越来越遭到人们的注重。它在轿车范畴上的使用是最广泛的，世界上一些闻名的轿车制造厂商，如BENZ(奔跑)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都选用了CAN总线来完成轿车内部操控体系与各检测和执行机构间的数据通讯。一起，因为CAN总线自身的特色，其使用规模现在已不再局限于轿车行业，而向主动操控、航空航天、帆海、进程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等范畴开展。CAN现已构成国际标准，并已被公认为几种最有出路的现场总线之一。其典型的使用协议有：SAEJ1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA2000等。
