freeModbus的代码库仍是很好用的，本人在wince和C8051F410下均移植成功（只用到RTU形式）。但freeModbus供给的文档比较少，只能对照着Modbus协议一点点试着读懂源代码。下面是阅览代码期间的盯梢笔记：
1、eMBErrorCode为枚举类型变量，代表过错码，共有8个过错代号。常用的是MB_ENOERR，即没有过错。
2、eMBMode枚举类型变量代表设备的作业形式，分别是MB_RTU、MB_ASCII和MB_TCP。
3、eMBEventType枚举类型变量界说了event的类型，分别是EV_READY，代表Startup发动完结；EV_FRAME_RECEIVED代表接纳到帧；EV_EXECUTE代表履行功用函数；EV_FRAME_SENT代表帧已发送。
4、eMBParity枚举类型变量代表奇偶校验选项，分别是MB_PAR_NONE无校验，MB_PAR_ODD奇校验，和MB_PAR_EVEN偶校验。
5、mb.c文件中的静态变量ucMBAddress存储设备地址，此变量在eMBInit函数中初始化。
6、在C51Modbus中将freeModbus库中的源码进行了更改，例如尽量不运用函数指针，而是直接调用相关功用函数，依据eMBCurrentMode中的作业形式，来判别调用哪个函数。在freeModbus库中某些函数声明前加上reentrant，这是Keil编译器特有的关键词。这样做带来的一个缺乏是：不能动态绑定函数，然后导致库代码失掉可移植性。这样做是C51编译器与ANSI规范不兼容的特殊性导致的。
7、ENTER_CRITICAL_SECTION()和EXIT_CRITICAL_SECTION()宏，实际上便是封闭和翻开大局中止。
8、带xMBPort前缀的函数都归于port layer层，也便是独立于ModBus协议栈。
9、freeModbus库中函数称号的榜首个字母表明回来值类型，例如e表明回来enum枚举类型；v表明void无回来值；x表明BOOL布尔类型。留意这条规矩并不是总建立，但首要函数基本上仍是契合此规矩的。榜首个字母后的MB代表是归于ModBus协议栈的函数。
10、port.h文件中宏#define F_MCU 界说了单片机的作业频率。需求用其值核算Uart0定时器和Tick定时器的重装入值。
11、在程序主函数main中，运用协议栈的办法是：
eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x0A, 0, 9600, MB_PAR_EVEN );
/* Enable the Modbus Protocol Stack. */
eStatus = eMBEnable( );
for( ;; )
{
( void )eMBPoll( );
……
}
12、在port layer层的xMBPortSerialInit函数中，需求依据传入的波特率、奇偶校验、数据位长度设置来装备Uart0及其运用的定时器。
13、在port layer层的vMBPortSerialEnable函数中装备接纳和发送使能，由于在单片机的寄存器SCON0中只要接纳使能操控位REN0，而没有发送使能操控位，所以在portserial.c文件中又界说了一个TxEnable变量，用来表明发送的使能状况。若一起封闭接纳和发送，则要封闭Uart0中止，即让ES0 = 0。
14、eMBRTUInit函数中的变量usTimerT35_50us代表假如50us进行一次Tick的话，T35超时的Tick次数。这个公式很重要：
usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
函数xMBPortTimersInit要以变量usTimerT35_50us为传入参数，对T35超时定时器进行设置。
15、在mbrtu.c文件中界说了两个状况变量，一个是接纳状况变量eRcvState，为eMBRcvState枚举类型，有4个状况，在使能ModBus协议栈后赋予STATE_RX_INIT，即初始状况；另一个是发送状况变量eSndState，为eMBSndState枚举类型，有两个状况，初始化为发送idle状况，即STATE_TX_IDLE。
16、mb.c文件中的eMBState状况变量为枚举类型，代表设备的作业状况，有3种状况，分别是“未初始化”、 “使能”和“制止”状况。调用完eMBInit 函数后要调用eMBEnable函数来使能ModBus协议栈，在其中将eMBState状况变量从“未初始化状况”变为“使能状况”，然后使能串口和翻开T35定时器。
17、假如T35定时器超时并产生中止，则要调用xMBRTUTimerT35Expired函数，其内部是一个状况机转化的switch，依据当时接纳状况来经过xMBPortEventPost发送事情告诉，然后封闭T35定时器，并将当时接纳状况设置为STATE_RX_IDLE。
18、eMBException枚举型变量表明Exception的类型，共有10种Exception，在ModBus协议中有界说。
19、在eMBPoll( )中，首要经过xMBPortEventGet函数取event,假如没有则退出，若有event的话便依据event类型进行相应处理。EV_READY是在协议栈初始化后xMBRTUTimerT35Expired函数宣布来的，表明startup完结；EV_FRAME_RECEIVED是xMBRTUTimerT35Expired函数在T35超时后宣布的，表明现已收到了一帧，需求进行成帧处理，调用eMBRTUReceive函数；EV_EXECUTE是在处理EV_FRAME_RECEIVED过程中最终一步，假如此帧的地址契合本机地址，则宣布EV_EXECUTE事情，进行应用层的处理。
20、在eMBRTUReceive函数中首要检查帧巨细是否契合要求，然后进行CRC校验。此函数的原型是：
eMBRTUReceive( UCHAR * pucRcvAddress, UCHAR ** pucFrame, USHORT * pusLength )
榜首个参数是为了回来帧中的地址，也便是帧中榜首个字节；第二个传入的参数今后要作为数组来运用，所以用了指针的指针类型；第三个参数表明PDU的长度，也便是帧中除掉地址字节和CRC校验字节后的长度。
21、在eMBPoll( )中处理EV_EXECUTE事情，首要从PDU中提取出FunctionCode，然后依据FunctionCode找到相应的处理函数。xMBFunctionHandler结构体类型变量xFuncHandlers中界说了各个FunctionCode对应的处理函数pxHandler，函数的榜首个参数ucMBFrame是PDU的存储地址，第二个参数usLength回来PDU的长度。假如帧不是一个播送帧，则需求设备宣布一个回复，假如前面有过错产生，则要回复一个过错报告帧。
22、在Keil中程序需求运用大形式编译，不然会呈现error c249: data: segment too large的过错。
23、若运用波特率为9600，则 t3.5= ( 11 * 3.5 ) / 9600 = 4.01 ms。 不能运用8位形式的Timer，由于11.0590MHz主频在最大48分频后，最长的超时时刻为1.11ms，不能满意T35的超时要求。
