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一种嵌入式网络化视频监控体系规划流程概述

一种嵌入式网络化视频监控系统设计流程概述-应用嵌入式网络技术的监控系统是监控领域最新的发展趋势,嵌入式网络监控系统是电子技术、计算机技术、通信技术和自动化技术快速发展并相互结合的高新技术产品,嵌入式网络技术改变以往的监控系统体系结构,满足了现代监控系统的可扩展性、分布式、实时性等,可广泛应用在电信、电力、交通、银行、水利、智能大厦等领域。正是在这一背景下,本文设计了一种嵌入式网络化视频监控系统,该系统在32位高性能嵌入式处理器和专用视频压缩芯片的硬件平台上,采用MPEG-4编码技术,嵌入式Linux操作系统和流媒体技术进行设计。利用本系统可以进行网络数字化视频监控,具有体积小、图像质量稳定、远距离监控等优点,具有良好的应用与发展前景。 本文从视频监控技术的发展历史和嵌入式系统的现状入手,分析了嵌入式网络视频监控系统相关技

一、导言

运用嵌入式网络技能的监控体系是监控范畴最新的开展趋势,嵌入式网络监控体系是电子技能、计算机技能、通讯技能和主动化技能快速开展并彼此结合的高新技能产品,嵌入式网络技能改动以往的监控体系体系结构,满意了现代监控体系的可扩展性、分布式、实时性等,可广泛运用在电信、电力、交通、银行、水利、智能大厦等范畴。正是在这一布景下,本文规划了一种嵌入式网络化视频监控体系,该体系在32位高功用嵌入式处理器和专用视频紧缩芯片的硬件渠道上,选用MPEG-4编码技能,嵌入式Linux操作体系和流媒体技能进行规划。运用本体系能够进行网络数字化视频监控,具有体积小、图画质量安稳、远距离监控等长处,具有杰出的运用与开展前景。 本文从视频监控技能的开展前史和嵌入式体系的现状下手,剖析了嵌入式网络视频监控体系相关技能,对通用的嵌入式处理器和专用视频紧缩芯片进行了深化的研讨,给出了整个体系的规划计划和功用规划。根据上面的布景和对商场进行深化调查取证,研讨了现在盛行的嵌入式体系和MPEG-4专用视频紧缩芯片计划,在嵌入式体系方面确认了在AT91RM9200芯片上构建嵌入式Web服务器的解决计划。

二、体系的总体规划

整个网络视频监控体系选用C/S结构,从主体上分为两部分:服务器端和客户端。服务器端首要包括嵌入式处理器、摄像头及其他外围辅佐设备,一起还包括运转在嵌入式渠道上的收集、紧缩与传输程序;客户端则是一般PC机,经过它进行图画接纳与回放。网络视频监控体系的根本处理机理,即前端的视频监控服务器从现场的摄像头捕获实时的视频信息,紧缩处理后再经过以太网传输到远端的监控终端上。

体系的全体结构如图1所示,视频图画收集和打包发送在服务器端完结,图画的接纳与回放将在客户端完结。

一种嵌入式网络化视频监控体系规划流程概述

图1、体系结构图

三、体系的硬件规划

体系选用模块化规划计划,首要包括以下几个模块:主操控器模块、存储电路模块、外围接口电路模块、电源和复位电路,如图2所示。

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图2、体系硬件结构图

1、AT91RM9200主控器模块

主控器模块是整个体系的中心,选用的是ATMEL公司的AT91RM9200。它是一款根据ARM920T 核的32位微操控器。该处理器最高运转频率可到达200MPS,它的低功耗、精简和全静态规划特别适合于对本钱和功耗灵敏的运用。AT91RM9200供给了丰厚的片内资源,支撑Linux,是本体系的适宜挑选。它能完结整个体系的调度作业,在体系上电时装备一切需作业的芯片的功用寄存器,完结视频流的编码,并经过以太网操控器操控物理层芯片发送视频码流。

AT91RM9200微处理器最高主频为180 MHz,其双向、32位外部数据总线支撑8/16/32位数据宽度,26位地址总线能够对最大64 MB空间进行寻址。片内集成了非常丰厚的外围功用模块,包括内存办理单元(MMU)、内部包括16 KB的SRAM和128 KB的ROM,16 KB的数据缓存以及16 KB的指令缓存。其外部总线接口操控器(EBI),支撑SDRAM,静态存储器,Burst FLASH以及Compact FLASH。为了进步体系功用还扩展了以下外设;增强的时钟发生器电源办理操控器(PMC);体系定时器(ST);实时时钟(RTC);高档中止操控器(AIC);4个32位PIO操控器;20通道的外设数据操控器(PDC);10/100兆Base-T型以太网卡接口;4个通用同步/异步串行收发器(UASRT)以及JTAG/ICE接口等。

在体系中AT91RM9200需求1.8 V和3.3 V电源,别的,大部分外围器材需求3.3 V电源,小部分外围器材还需求5 V电源,假定输入电压为5 V直流稳压电源。为了得到牢靠的3.3 V电压,此处选用的电压转化芯片是NCPlll7ST33T3,它的输入电压为5 V,输出电压为3.3 V,最大输出电流为0.8 A。相同,为了得到牢靠的1.8 V电压,选用NCPlll7STl8T3,它的输入电压为5 V,输出电压为1.8 V,最大输出电流为0.8 A。因为3.3 V和1.8 V归于NCPlll7系列的2个固定输出电压,所以规划比较简略,只需求在电路中与芯片并联2个典型值为10 tlf、的滤波电容即可。

2、体系存储电路模块

主控器还需一些外围存储单元如Nor Flash和SDRAM。Nor Flash 中包括Linux 的Bootloader、体系内核、文件体系、运用程序以及环境变量和体系装备文件等等,一起还预留了一部分空间作为用户运用;SDRAM读写速度快,体系运转时把它作为内存单元运用。为充沛确保体系的可扩充性,体系规划选用了8M的Nor Flash和64M的SDRAM。

在网络视频监控体系的规划中,Flash用于寄存操作体系、文件体系和驱动程序等;SDRAM首要用作运转嵌入式操作体系、运用服务程序和暂时寄存视音频信息。Flash存储器选用的是Spansion的S29AL016D70TF。它是一个16 Mbit的Flash存储器,容量为2,097,152个字节;选用48脚TSOP封装和3.0V电源供电。S29AL016D70TF与Hi3510的接口衔接框图如图3所示。其间。CE#管脚为芯片使能输入,因为此Flash用于存储引导程序,故此引脚衔接EBICSlN#;OE#管脚为输出使能输入,衔接EBIOEN;RY/BY为预备或忙输出管脚,悬空。

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图3 Flash存储器接口规划框图

SDRDM存储器选用的是Hynix的HY57V281620ET,它的容量位是16MB(4Banks×2M×16bits),单片数据宽度是16位,为了增大数据吞吐能力,选取两片SDRAM构成32位地址宽度,存储容量为32MB。HY57V281620ET的作业电压为3.3V,常见封装为54脚TSOP,兼容LVTTL接口。支撑主动改写(Auto-Refresh)和自改写(Self-Refresh)。HY57V281620ET与Hi3510的接口衔接框图如图4所示。

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图4 SDRDM存储器接口规划框图

3、视频收集模块规划

视频收集芯片选用Philips公司出产的SAA7113H,它是一款功用强大且操作简略的9位视频输入处理芯片,选用CMOS工艺,经过I2C总线与处理器或DSP衔接可方便地构成运用体系。它内部包括四路模仿处理通道,能够挑选视频信号源并可抗混叠滤波,一起还能够进行模数转化、主动箝位、主动增益操控(AGC)、时钟发生(CGC)、多制式解码,别的还能够对亮度、对比度和饱和度进行操控。设置SAA7113H芯片的作业时钟为24.576MHz,数据输出格局为4:2:2,帧频为25fps。视频收集芯片SAA7113H在上电后,并不是当即收集模仿视频信号进行A/D转化,它必须由Hi3510经过I2C总线对其内部寄存器进行初始化设置后,才干正常作业。视频收集芯片SAA7113H与Hi3510的接口衔接框图如图5所示。

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图5视频收集电路原理框图

4、外围电路模块

本规划用到的外设有USB接口,网卡接口,串行接口和JTAG接口。一起为确保体系将来的可扩展性,体系还预留了PC104接口和很多的GPIO接口。AT91RM9200处理器的片内以太网卡端口和网络物理层芯片DM9161E 的MII 接口通讯。并且片内以太网卡内置了独立的双缓冲的读写DMA 通道,这样大大供给了数据的发送速度,一起不影响AT91RM9200 的正常运转。

为确保视频收集质量,监控体系选用了罗技等高端品牌的产品,然后摄像头经过专用的USB集线器与处理器单元的USB接口衔接。在实时监控状态下,各个摄像头上捕获的图画数据经过USB集线器传输到视频监控体系的USB主操控器模块上,然后再由USB主操控器模块交由AT91RM9200处理器会集处理。AT91RM9200对收集到的图画进行实时编码紧缩,编码之后的码流直接传输到发送缓冲区中,等候发送。最终由上层运用程序将处理后的视频数据经过以太网口进行发送。

四、软件计划

体系的运用软件建立在Linux操作体系之上,嵌入式Linux具有许多长处,如开放源码,功用强大的内核,支撑多用户、多线程、多进程、实时性好、功用强大安稳;巨细功用可定制等。本体系选用的嵌入式Linux体系是根据2.6.21的内核,支撑了内核抢占式调度,一起调度周期为1ms,因而大大确保了体系的实时性。此外,体系内嵌的嵌入式Linux体系完结了对一切硬件设备的驱动支撑,如根据Flash的文件体系、网卡驱动程序、USB驱动程序等等,彻底确保了体系的可用性。

在本体系中,软件规划可分为3部分:视频图画数据收集、图画数据的JPEG紧缩以及体系渠道的网络通讯。

1、视频图画数据收集的完结

首要加载USB摄像头驱动程序,接着就是编写一个对视频流收集的运用程序。摄像头中的各种I/O口的操控首要依托Vide04Linux供给的运用程序接口函数完结,首要有Open、Read、Write等。V4L下的视频收集1。在本体系中,将有关摄像头的各种数据和结构封装成了一个类,首要用到的一些体系调用函数界说如下:

open(“/dev/vide00”,O—RDWR):设备的翻开。

close(fd):设备的封闭。

mmap(void+addr,size—t len,int prot,int flags,int fd,off__t offset):

设备缓冲区到内存空间的映射。

munmap(void*addr,size t len):收集作业完毕后撤销mmap和mbuf的绑定。

ioctl(int Rl,jnt cmd...,):操控I/O的通道。

2、Linux下图象数据的JPEG紧缩

因为视频信息数据量过大,因而必须在视频传输前对图画数据进行紧缩处理。在本体系中,摄像头收集过来的图画数据格局为RGB24,经过调用Linux下的Libjpeg库来完结视频数据的编码,把RGB24图画数据转化为JPEG格局。下面简述下整个紧缩处理进程:首要初始化JPEG紧缩的图片格局,调用jpeg_set—defauhs(&cmjpeg),接着初始化JPEG紧缩图片质量,经过jpeg_set—ratio(&cmjpeg,raTIo,7rURE)完结。

开端紧缩:jpeg_start—compress(&cmjpeg,TURE);for(i–0,line–buf;ibuf 0。((_dst_ptr)cmjpeg.dest)一》buffer,size);

开释内存并毁掉cmjpeg变量:jpeg_destory_compress(&cmjpeg)

jpeg_buff_free(&emjpeg);

最终回来return size;回来值size符号了缓冲区中视频数据的实践长度。

3、体系网络通讯的完结

本体系选用B/S(浏览器/服务器)形式的通讯构架。用户只需在长途客户机装置一个一般的浏览器软件,其他大部分作业由Web服务器完结。B/S形式开发的监控软件,降低了对体系软件的要求,避免了用户对客户端的装置和设置,完结了软件装置的简略化、自由化。

视频监控体系完结了对USB摄像头的驱动程序,这样上层视频收集程序能够直接经过规范的Video4Linux接口函数拜访USB摄像头设备,捕获实时的视频流,放入上层缓冲区,一起告诉上层服务器软件处理。

体系中内置了一个完好的根据网络的多用户视频服务器软件,这样当服务器软件监听到有网络客户衔接时,当即发动收集进程从缓冲区中把处理后的视频流数据读出,然后发送给相应的客户衔接。一起为了确保监控客户端的简略性与统一性,本体系中的客户端能够直接运用IE软件,即用户翻开PC端的IE软件后,直接在地址栏内输入需求拜访的设备IP地址或许域名,如192.168.0.5,此刻就能够在IE浏览器中显现当时的实时收集图画。

五、定论

本体系选用嵌入式Linux,操作体系和ARM核处理器的硬件渠道相结合,视频信号从前端图画收集设备输出时即为数字信号,以网络为传输前言,并根据世界通用的TCP/IP协议,运用流媒体技能完结视频信号在网络上的传输,构成了一个高质量、监控方法灵敏、牢靠性好和具有易于扩展架构的网络视频监控体系。ARM处理核和Linux。相结合,很好地表现了整个监控小型化、数字化、网络化、低功耗的长处。体系电路板现已成功装备和运转,调试结果表明,整个体系具有安稳牢靠、装置简洁、本钱低价等特色,可广泛运用在家庭、银行、超市、公共场所等。

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