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激光技能打破将加快无人驾驶轿车的兴起

LIDAR传感器是无人驾驶汽车的ldquo;眼睛rdquo;。LIDAR是ldquo;lightrdquo;(光)和ldquo;radarrdquo;(雷达)的混成词。这些传感器通过向其他物体发


LIDAR传感器是无人驾驶轿车的“眼睛”。

LIDAR是“light”(光)和“radar”(雷达)的混成词。这些传感器经过向其他物体发射光线,然后丈量光线反射回来的时刻,勘探周围的环境。LIDAR作用足够好,但并非完美无瑕。现在无人驾驶轿车运用的LIDAR传感器块头大、价格高。例如,前期每辆谷歌无人驾驶轿车运用的LIDAR传感器价值8万美元(约合人民币50.9万元)。麻省理工学院计算机科学和人工智能试验室主任丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)说,“在美国国防部高档研讨方案局的无人驾驶轿车城市挑战赛中,大多数参赛轿车都运用了价值50万美元(约合人民币318.1万元)的传感器。”

据《连线》网站报导,美国加州大学伯克利分校的研讨人员称,他们现已开发了新的激光技能,能大幅削减LIDAR传感器的能耗、尺度、分量和本钱,可能会催生更多不同的无人驾驶交通工具。该项意图研讨人员之一杨卫建(Weijian Yang,音译)说,“这关于陆地和空中无人操作的交通工具很重要。”

杨卫建的研讨工作是旨在改善LIDAR、下降无人驾驶轿车和其他交通工具本钱、尽力使其运用规模更广泛。德国SICK公司现已在出售一款价格缺乏1万美元(约合人民币6.4万元)的LIDAR,包含鲁斯在内的麻省理工学院和新加坡国立研讨基金会的研讨人员,最近运用不多于4套SICK的LIDAR传感器开发了一款无人驾驶的高尔夫球车。跟着LIDAR传感器技能和数据处理算法的改善,无人驾驶技能将不只是用于轿车,还将用于包含高尔夫球车、机器人和无人飞机在内的其他尺度较小的设备。

LIDAR的结构

LIDAR经过不断改动激光波长,使传感器能正确地识别由物体反射并被接纳的光线。波长的改动要求对镜片(有时是多个镜片)进行准确操作。通常情况下,操作镜片的是一台独立的电气设备。《连线》表明,杨卫建及其团队则另辟蹊径,运用激光自身操作镜片。

杨卫建说,“操作镜片不再需求外部设备,激光能主动改动镜片的方位,光线有必定的力气。”LIDAR传感器不再需求其他电气设备,尺度、分量和能耗都将有所减小。激光设备能与镜片整合在一起,整个LIDAR传感器能缩小到数百平方微米巨细。相应的AA电池即可供给电源。

更准确的图画

据杨卫建称,这一技能能够用来改善医疗成像设备的光学相干断层成像(OCT)质量,但其最风趣的可能性在于机器人。杨卫建表明,他们的技能能使激光波长更频频地改动——把时刻距离由10毫秒左右缩短到1微秒,这意味着一个LIDAR传感器能更迅速地获取更多数据。换句话说,它能供给周围环境更准确的图画。

《连线》称,与鲁斯共同开发无人驾驶高尔夫球车的麻省理工学院研讨人员埃米利奥·福拉佐利 (Emilio Frazzoli)表明,尺度更小、本钱更低的LIDAR传感器关于近期的无人驾驶轿车来说并非是必不可少的,“现在,LIDAR传感器本钱依然很高,但它们在变得越来越好、越来越廉价,我以为它不会成为无人驾驶轿车的瓶颈”。他指出,即便运用现在的LIDAR传感器,无人驾驶轿车的价格与传统轿车+专职司机比较依然有优势。但他指出,更好的传感器肯定会遭到欢迎,尤其是关于其他运用而言。事实上,杨卫建以为,他的研讨工作有助于催生更多品种的无人驾驶交通工具和机器人。未来数年,具有“眼睛”的机器数量将超越人们的预期。

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