在CES 2016上，各大芯片厂商和设备厂商展开了一场空中争夺战，让无人机这种新式产品方式着实火了一把，究其原因，假如无人机一向定位在个人消费品运用，它的商场容量其实非常有限，厂商对它的热心也不会这么高，但随着它在农业、物流等其他运用场景下的需求被不断开掘，一次足以席卷工业上下游的疯狂也就天然随之而来。本年度的CES上跟无人机相关的主题到处便是，而与非网小编能够颇引以为傲的说，因为大疆、亿航等国内公司凭敏锐商场嗅觉抢占先机，让国内厂商在这块商场上很是风景了一把，也把握了工业链上的重要话语权。
但遍观无人机商场的上游芯片供货商，尤其是主控芯片，却还是以欧美韩系厂商为主导，小编特别盘点了当下干流的8大无人机主控芯片，供咱们参阅：
1. 意法半导体STM32系列
现在意法半导体的STM32系列是国内选用率很高的无人机主控芯片，在这点上意法半导体有个做法很聪明，它很早就资助了全国大学生电子规划大赛，赛事引荐的无人机项意图主控芯片便是STM32，学生们了解了它的主控渠道，作业后要做无人机天然也会挑选它。
STM32系列又有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其间，STM32 F4系列在无人机中运用较为广泛。
依据ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU选用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180 MHz的作业频率下经过闪存履行时其处理功用到达225 DMIPS/608 CoreMark，这是迄今全部依据Cortex-M内核的微操控器产品所到达的最高基准测验分数。
因为选用了动态功耗调整功用，经过闪存履行时的电流耗费规模为STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的260 µA/MHz。
STM32F4系列包含八条相互兼容的数字信号操控器（DSC）产品线，是MCU实时操控功用与DSP信号处理功用的完美结合体：
高档系列
• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高达2 MB的双区闪存，带SDRAM和QSPI接口，Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT操控器和MPI-DSI接口
• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高达2MB的双区闪存，具有SDRAM接口，Chrom-ART Accelerator™ 和LCD-TFT操控器
• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高达2 MB的双区闪存，具有SDRAM接口、Chrom-ART Accelerator™、串行音频接口，功用更高，静态功耗更低
根底系列
• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，高达512 KB的Flash，具有Dual Quad SPI和SDRAM接口
• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高达1MB的Flash，增加了以太网MAC和照相机接口
• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高达1MB的Flash、具有先进衔接功用和加密功用
根本型系列
• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，具有杰出的功率功率，更大的SRAM和新式智能DMA，优化了数据批处理的功耗（选用批收集形式的动态功率系列）
• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，为杰出的功率功率功用设立了新的里程碑（停机形式下89 µA/MHz和6 µA），选用新式智能DMA，优化了数据批处理的功耗（选用批收集形式的动态功率™系列），装备真随机数发生器、低功耗定时器和DAC
• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，尺度最小、本钱最低的解决计划，具有杰出的功耗功率（动态功率系列）
2. 高通骁龙Flight渠道
在CES2016上，Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies、腾讯和零度智控发布并展现了一款依据高通骁龙Flight渠道的商用无人机YING，将于2016年上半年在全球上市。
骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机和机器人运用而规划。骁龙Flight包含一颗骁龙801 SoC（由四颗主频为2.26GHz的中心组成），支撑GPS、4K视频拍照、微弱的衔接性以及先进的无人机软件和开发工具，双通道Wi-Fi和蓝牙模块，支撑实时飞翔操控体系，具有全球导航卫星体系（GNSS）接收器，支撑4K视频处理，支撑快速充电技能，而这全部全被整合在一张手刺巨细的主板上。带来了最前沿的移动技能以打造全新等级的消费级无人机。
这款芯片可把4K无人机的平均价格从约合人民币7791元拉低至约合人民币1948-2597元，续航从20分钟延长到45-60分钟，是不是立马觉得它很接地气。
骁龙Flight渠道具有先进的处理才能，依托高通Hexagon DSP可完成实时飞翔操控，内置高通2×2 Wi-Fi和蓝牙衔接，和经优化的抢先的全球导航卫星体系（GNSS）以支撑高度准确的定位。骁龙Flight渠道的意图是满意无人机顾客最想要的高档功用，包含：
4K视频—支撑4K高清摄像、图形优化和视频处理功用，以及同步720p解码
先进通讯和导航—双通道2*2 802.11n WiFi、蓝牙4.0和5Hz GNSS定位功用，以及依据Hexagon DSP的实时飞翔操控
鲁棒摄像和传感—4K 立体VGA，光流摄像机、惯性丈量单元（IMU），气压传感器，以及额定的传感器支撑和端口
高通快充技能—支撑视频/图片之间的电池快速充电
骁龙801处理器支撑世界上一些最抢手的智能手机，包含一个2.26GHz的四核高通Krait CPU，高通Adreno 330 GPU，Hexagon DSP，以及可选的视频解码引擎和双图形信号处理器（ISP）。
这些功用组件构成了一个异步核算渠道，支撑如避障和视频稳定性等无人机先进功用的开发。
3. 英特尔凌动处理器
CES2016上，英特尔展现了无人飞翔器（UAV）范畴选用英特尔实感技能的Yuneec Typhoon H，该设备具有防撞功用，具有便利起飞、装备4K摄像头和360度万向接头，以及遥控器内置显示屏等特色，让运动爱好者们能够捕捉运动中的自己。Yuneec计划在2016年上半年将这款设备推向商场。
内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，选用了四核的英特尔凌动（Atom）处理器的PCI-express定制卡，来处理间隔远近与传感器的实时信息，以及怎么防止近间隔的障碍物。
英特尔把无人机作为其处理器产品的一大新式运用加以推行，但从宣扬力度来看，英特尔好像更乐意看到其这两年主打的RealSense实感技能即3D摄像头的无人机运用有所突破。关于英特尔的处理器咱们了解的许多了，这儿就要点介绍下英特尔的RealSense 3D摄像头。
- 从硬件部分，它是支撑Intel实感核算的3D摄像头；
- 从软件部分，它是Intel“实感”核算的SDK；
Intel 3D摄像头分为两种，一种是用于近间隔，精度较高的前置3D摄像头，另一种是可用于较远间隔，精度稍低的后置3D摄像头。
前置实感3D摄像头和Kinect相同，它的作业原理也是“结构光”。至于结构能够详细能够看下图：
至于远间隔的3D摄像头，Intel运用“自动立体成像原理”，它仿照了人眼的“视差”原理，经过打出一束红外光，以左红外传感器和右红外传感器追寻这束光的方位，然后用三角定位原理来核算出3D图画中的“深度”信息。
它的结构是这样的：
英特尔实感3D摄像头能够依据被用于设备在 前置/后置 的不同方位，被分为R系列与F系列。被用在Dell Venue 8 7840中的后置摄像头类型为Snapshot R100，同系列还有R200。而一般被用于传统电脑、笔记本电脑和一体机等产品中的前置摄像头则被称为F系列，现在的设备有F200。
R200首要针对平板运用，其首要用处包含了3D扫描、家庭装潢、感同身受的试衣、图画和视频处理、游戏运用等五个方面。比较前者，R100在功用定位方面要简略许多，其最首要的使命便是支撑RealSense。此外，F200的首要用处包含了获取3D数据的捕捉、扫描，手势操控，以及沉溺式的协作。
4. 三星Artik芯片
三星的Artik芯片有三个类型，其间运用于无人机的首要是Artik 5，Artik 5尺度为29x25mm，搭载1GHz ARM双核处理器（Mali 400 MP2 GPU），调配的是512MB LPDDR3内存以及4GB eMMc闪存。支撑Wi-Fi、低功耗蓝牙，支撑802.11 b/g/n。此外，该芯片还能对解码H.264等格局720p 30fps的视频进行解码，并供给了TrustZone。
ARTIK 5 选用三星下一代ePoP封装技能，为广泛的设备和运用供给核算才能和存储容量的最佳组合，在功用和功耗之间完成平衡。集成有业界最佳的安全特性。
ARTIK 5模块为高度集成的体系模块，选用Exynos架构的双核ARM Cortex-A7处理器，一起集成DRAM和闪存、一个安全元件（SE），并供给多种规范的数字操控接口，支撑外部传感器以及高功用外围器材，以扩展模块功用。
5. 德州仪器OMAP3630
德州仪器的OMAP3630曾经在单核年代的智能手机范畴风景无限，但随着多核成为干流，以及德州仪器逐步淡出消费电子，OMAP3630的战场也转移到无人机这样的新式商场。
6. Atmel Mega2560芯片
Atmel的AVR处理器芯片在国外的无人机中被选用的许多，但在国内被意法半导体占去了大部分商场。其特性参数包含：
中心处理器：AVR
内核位数：8-位
速度：16MHz
连通性：EBI/EMI，I2C，SPI，UART/USART
外围设备：欠压检测/复位，POR，PWM，WDT
输入/输出数：86
程序存储器容量：256KB （256K x 8）
程序存储器类型：FLASH
EEPROM 巨细：4K x 8
RAM 容量：8K x 8
电压 – 电源 （Vcc/Vdd）：4.5 V ~ 5.5 V
数据转化器：A/D 16x10b
振荡器型：内部
作业温度：-40°C ~ 85°C
封装/外壳：100-TQFP， 100-VQFP
7. XMOS XCORE多核微操控器
多轴飞翔器需求用到四至六颗无刷电机（马达），用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动操控器便是用来操控无人机的速度与方向。原则上一颗马达需求装备一颗8位MCU来做操控，但也有一颗MCU操控多个BLDC马达的计划。
活泼在在机器人商场的欧洲处理器厂商XMOS也表明现已进入到无人机范畴。现在XMOS的xCORE多核微操控器系列已被一些无人机/多轴飞翔器的OEM客户选用。在这些体系中，XMOS多核微操控器既用于飞翔操控也用于MCU内部通讯。
xCORE多核微操控器具有数量在8到32个之间的、频率高达500MHz 的32位RISC内核。xCORE器材也带有Hardware Response I/O接口，它们可供给硬件实时I/O功用，一起随同很低的推迟。多核解决计划支撑彻底独登时履行体系操控与通讯使命，不发生任何实时操作体系（RTOS）开支。xCORE微操控器的硬件实时功用使得客户能够完成准确的操控算法，一起在体系内无颤动。
8. 新唐MINI 51系列
尽管来自台湾，但总算有国产处理器呈现了。
Mini51为Cortex-M0 32位微操控器系列，其特色为宽电压作业规模2.5V至5.5V与-40℃ ~ 105℃作业温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振（±1%准确度，25℃ 5V）、并内建Data Flash、欠压检测、丰厚外设、整合多种串行传输接口、高抗搅扰才能（8KV ESD/4KV EFT）、支撑在线体系更新（ISP）、在线电路更新（ICP）与在线运用程序更新（IAP），供给封装有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm与 5mm*5mm）与LQFP48。
要害特性 ：
• 内核（Core）
- Cortex®-M0 32位微处理器
- 作业频率可达 24 MHz
- 作业电压：2.5V to 5.5V
- 作业温度：-40℃ ~ 105℃
• 内存（Memory）
- 16 KB运用程序
- 内嵌2 KB SRAM
- 可装备的 Data Flash
- 在线体系更新ISP
（In-System Programming）
- 在线电路更新%&&&&&%P
（In-Circuit Programming）
- 在线运用程序更新 IAP
（In-Application Programming）
• 模仿转数字转化器（ADC）
- 供给8通道
- 10位分辨率
- 每秒采样率可达 250kSPS
- PWM输出能够触发A/D转化
• 脉冲宽度调制（PWM）
- 最多6信道PWM输出或3信道互
补式PWM输出
- PWM时刻与周期可触发A/D转化
• 通讯接口（Connectivity）
- 一组SPI（可达24 MHz）
- 一组I²C（可达 400 kHz）
- 一组UART
• 时钟操控（Clock control）
- 外部晶振4 to 24MHz
- 内置22.1184 MHz高精度RC晶振，常温
5V下±1%差错
