1、diy四轴需求预备什么零件
无刷电机（4个）
电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）
螺旋桨（4个，需求2个正浆，2个反浆）
飞翔操控板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）
电池（11.1v航模动力电池）
遥控器（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器（尽量挑选平衡充电器）
2、四轴零件之间的接线与简略阐明
4个电调的正负极需求并联（赤色连一同，黑色连1一同），并接到电池的正负极上；
电调3根黑色的电机操控线，衔接电机；
电调有个BEC输出，用于输出5v的电压，给飞翔操控板供电，和接纳飞翔操控板的操控信号；
遥控接纳器衔接在飞翔操控器上，输出遥控信号，并一起从飞翔操控板上得到5v供电；
【根本原理与名词解释】
1、遥控器篇
什么是通道？
通道便是能够遥控器操控的动作路数，比方遥控器只能操控四轴上下飞，那么便是1个通道。但四轴在操控过程中需求操控的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。假如想今后玩航拍这些就需求更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手？
遥控器上油门的方位在右边是日本手、在左面是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞翔器傍边操控供电电流巨细，电流大，电动机转得快，飞得高、力气大。反之同理。判别遥控器的油门很简略，遥控器2个摇杆傍边，上下板动后不主动回到中心的那个便是油门摇杆。
2、飞翔操控板篇
一般简称飞控便是这个东西了。
飞控的用处？
假如没有飞控板，四轴飞翔器就会由于装置、外界搅扰、零件之间的不共同型等原因构成飞翔力气不平衡，结果便是左右、上下的胡乱翻滚，底子无法飞翔，飞控板的作用便是经过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞翔状况进行快速调整（都是瞬间的事，不要梦想用人肉完结），如发现右边力气大，向左歪斜，那么就削弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，天然就不再向左歪斜。
什么是x形式和+形式？
购买飞控的时分老板都要问这个问题，刷买什么形式的，以上便是差异。
X形式要难飞一点，但动作更灵敏。+形式要好飞一点，动作灵敏差一点，所以合适初学者。
特别留意，x形式和+形式的飞控装置是不同的（我只需kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。
假如飞控板装置过错，会剧烈的晃动，底子无法飞。
选什么飞控好？
个人定见初学的先来个kk飞控吧，最廉价，尝个鲜够用了。
电调篇
为什么需求电调？
电调的作用便是将飞控板的操控信号，转变为电流的巨细，以操控电机的转速。
由于电机的电流是很大的，一般每个电机正常作业时，均匀有3a左右的电流，假如没有电调的存在，飞控板底子无法接受这样大的电流（别的也没驱动无刷电机的功用）。
一起电调在四轴傍边还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
买多大的电调？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字便是电调能够供给的电流。大电流的电调能够兼容用在小电流的当地。小电流电调不能超支运用。
依据我简略测验，常见新西达2212加1045浆最大电机电流有或许到达了5a，为了稳妥起见，主张这样装备用30a 或 40a电调（我们用20a电调的也多），说买大一点，今后还能够用到其他当地去。
四轴专用电调是什么意思？
由于四轴飞翔要求，电调快速呼应，而电调有快速呼应和慢速呼应的差异，所以四轴需求快速呼应的电调。
其实大多数常见电调是能够编程的，能经过编程来设置呼应速度。所以其实并没有什么专用一说。
电调编程什么意思？
首先要阐明电调是有许多功用形式的，挑选这个功用便是对电调编程。
编程的途径能够直接将电调衔接至遥控接纳机的油门输出通道（一般是3通道），按阐明书，在遥控器上经过搬动摇杆进行设置，这个办法比较费事，但节省。别的，还能够经过厂家的编程卡来进行设置（需求独自购买），办法简略，无需接遥控器。
为了稳妥，必定要将购买的电调设置共同，不然简略难于操控。如：电调的发动形式不相同，那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：经过遥控器进行设置电调，必定要接上电机，由于阐明书上说的“滴滴”类的声响，是经过电机宣布来的。我开端便是由于没有接电机，还疑问怎样没声响，认为坏了。
无刷电机与螺旋桨篇
电机分为有刷电机和无刷电机，不要买错了，无刷是四轴的干流。它力气大，经用。
电机的类型意义？
常常看人说什么2212电机，2018电机等等，究竟是什么意思呢？这其实电机的尺度。
不管什么牌子的电机，详细都要对应4位这类数字，其间前面2位是电机转子的直径，后边2位是电机转子的高度。留意，不是外壳哦。
简略来说，前面2位越大，电机越肥，后边2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，合适做大四轴。 一般2212电机是最常见的装备了。
什么是电机kv值？
每个无刷电机都会规范多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。
桨的类型意义？
同电机相似，桨也有啥1045，7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸 1英寸=254毫米）后边2位是桨的视点。
什么是正反桨，为什么需求它？
四轴飞翔为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不相同的，所以需求正反桨。正反桨的风都向下吹。合适顺时针旋转的叫正浆、合适逆时针旋转的是反浆。装置的时分，必定记住不管正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向共同）。
电机与螺旋桨的调配
这是非常复杂的问题，我自己也在研讨傍边，所以主张选用我们常见的装备吧，但原理这儿能够论述一下。
螺旋桨越大，升力就越大，但对应需求更大的力气来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电机的kv越小，滚动力气就越大；
综上所述，大螺旋桨就需求用低kv电机，小螺旋桨就需求高kv电机（由于需求用转速来补偿升力缺乏）
假如高kv带大桨，力气不行，那么就很困难，实践仍是低俗工作，电机和电调很简略烧掉。
假如低kv带小桨，彻底没有问题，但升力不行，或许形成无法起飞。
例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。
电池和充电器篇
为什么要选锂电池？
相同电池容量锂电最轻，起飞功率最高。
电池的多少mah时什么意思？
表明电池容量，如1000mah电池，假如以1000ma放电，可持续放电1小时。假如以500mh放电，能够持续放电2小时。
电池后边的2s，3s，4s什么意思？
代表锂电池的节数，锂电池1节规范电压为3.7v，那么2s电池，便是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v。电池后边多少c是什么意思？
代表电池放电才能，这是一般锂电池和动力锂电池最重要差异，动力锂电池需求很大电流放电，这个放电才能便是C来表明的。如1000mah电池 规范为5c，那么用5x1000mah，得出电池能够以5000mh的电流强度放电。
这很重要，假如用低c的电池，大电流放电，电池会敏捷损坏，乃至自燃。
多少c快充是什么意思？
这个与上面的c相同，仅仅将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快充，就代表能够用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超越规则参数充电，电池很简略损坏。
怎样配电池？
这与挑选的电机、螺旋桨，想要的飞翔时刻相关。
容量越大，c越高，s越多，电池越重；
根本原理是用大桨，由于全体调配下来功率高，本身升力大，为了确保可玩时刻，可选高容量，高c，3s以上电池。最低主张1500mah，20c，3s。
小四轴，由于本身升力有限，全体功率也不高，就能够考虑小容量，小c，3s以下电池。（没玩过，不做主张）
平衡充电什么意思
如 3s电池，内部是3个锂电池，由于制作工艺原因，没办法确保每个电池彻底共同，充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就简略照旧某些放电过度或充电过度，充电不丰满等，所以解决办法是别离对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂电引出线（与s数有关），充电时按阐明书，都刺进充电器内，就能够进行平衡充电了。
机架篇
机架的轴长短有没有规则？
理论上讲，只需4个螺旋桨不打架就能够了，但要考虑到，螺旋桨之间由于旋转发生的乱流相互影响，主张仍是不要太近，不然影响功率。 这也是为什么四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一（3叶的还有个缺陷，平衡不好做）
【实战调试】
装置好四轴今后是需求做一些预备作业的，这儿以我用过的kk飞控为例
Kk飞控的衔接
飞控解锁
飞控接上电不是立刻能够起飞的，这是安全规划，所以需求解锁。（飞控设置略，许多攻略了）
通上电，飞控板上的灯是不亮的，只需电调宣布的滴滴声，将油门打到最低（留意油门方向，需求完成确定是设置的向上为最低，仍是向下为最低），然后方向舵向右板究竟，飞控板的灯就会亮，电调也不会再持续发声，阐明预备好起飞了。
螺旋桨的装置
调试结束，最终装置螺旋桨，装置好后，榜首件事是拿手上，轻加油门，看看是否风都往下吹，电机的旋转是否是 正转和回转间隔的。假如剧烈颤动，而且升力很小，就应该是正反浆没有装置对。交流一下。 假如旋转方向不是间隔的，就需求将电谐和电机的衔接线1和3，交流一下，进行旋转方向校对。 次第为，先方向，后螺旋桨。
留意电池过放
电调是能够设置电池低压维护的，但尽量不要等电调维护的时分才充电，这样能够延伸运用寿命。
我怎样知道能正常起飞？
全部预备结束，怎样知道能够试飞了呢，我个人主张为了防止匆忙上马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要留意离身体间隔。
拿手上通电，加油门，假如全部正常，四轴是 不会大幅度的晃动的，而是比较平稳。还能够成心左右晃动一下，会感觉到四轴坚持平衡的反力气，只需到达这个作用，就根本到达了试飞的条件。kk飞控我复位了好几次，只需没有意外，是根本都能成功的。
试飞场所主张选草坪，这样的不容甩坏。
