STM32准确延时函数

static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化推迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK) // 体系时钟是72M 即SYSCLK 取72 ，其他类推
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//挑选内部时钟 HCLK/8
// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时Nms
//留意Nms的规模
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时刻加载
//SysTick_SetReload((u32)nms*fac_ms);
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
SysTick->CTRL=0x01 ; //开端倒数
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时刻抵达
SysTick->CTRL=0x00; //封闭计数器
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器

}