Q：什么是SYSTick守时器？
SysTick 是一个24 位的倒计数守时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中主动重装载守时初值。只需不把它在SysTick 操控及状况寄存器中的使能位铲除，就永不暂停。
Q：为什么要设置SysTick守时器？
（1）产生操作体系的时钟节拍
SysTick守时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK反常（反常号：15）。在曾经，大多操作体系需求一个硬件守时器来产生操作体系需求的滴答中止，作为整个体系的时基。因而，需求一个守时器来产生周期性的中止，并且最好还让用户程序不能随意拜访它的寄存器，以保持操作体系“心跳”的节律。
（2）便于不同处理器之间程序移植。
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简略的守时器。由于一切的CM3芯片都带有这个守时器，软件在不同 CM3器材间的移植作业得以化简。该守时器的时钟源可所以内部时钟（FCLK，CM3上的自在运转时钟），或许是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。
不过，STCLK的详细来历则由芯片设计者决议，因而不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需求检视芯片的器材手册来决议挑选什么作为时钟源。SysTick守时器能产生中止，CM3为它专门开出一个反常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作体系和其它体系软件在CM3器材间的移植变得简略多了，由于在一切CM3产品间对其处理都是相同的。
（3）作为一个闹铃丈量时刻。
SysTick守时器除了能服务于操作体系之外，还能用于其它意图：如作为一个闹铃，用于丈量时刻等。要注意的是，当处理器在调试期间被喊停（halt）时，则SysTick守时器亦将暂停运作。
Q：Systick怎么运转？
首要设置计数器时钟源，CTRL->CLKSOURCE（操控寄存器）。设置重载值（RELOAD寄存器），清空计数寄存器VAL（便是下图的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位 开端计时。
假如是中止则答应Systick中止，在中止例程中处理。如选用查询形式则不断读取操控寄存器的COUNTFLAG标志位，判别是否计时至零。或许采纳下列一种办法
当SysTick 守时器从1 计到0 时，它将把COUNTFLAG 方位位；而下述办法能够清零之：
1. 读取SysTick 操控及状况寄存器（STCSR）
2. 往SysTick 当时值寄存器（STCVR）中写任何数据
只有当VAL值为0时，计数器主动重载RELOAD。
Q：怎么运用SysTicks作为体系时钟？
SysTick 的最大使命，便是定时地产生反常恳求，作为体系的时基。OS 都需求这种“滴答”来推进使命和时刻的办理。如欲使能SysTick 反常，则把STCSR.TICKINT 置位。别的，假如向量表被重定位到SRAM 中，还需求为SysTick 反常树立向量，供给其服务例程的进口地址。
Q：怎么运用SysTick完结一段延时？
查询方法 参阅：http://blog.ednchina.com/atom6037/188271/message.aspx
中止方法 参阅：
初始化函数SysTick_Configuration(void)放在while()循环外，履行一次：
- voidSysTick_Configuration(void)
- {
- /*SelectAHBclock(HCLK)asSysTickclocksource设置AHB时钟为SysTick时钟*/
- SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
- /*SetSysTickPriorityto3设置SysTicks中止抢占优先级3，从优先级0*/
- NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,3,0);
- /*SysTickinterrupteach1mswithHCLKequalto72MHz每1ms产生一次SysTick中止*/
- SysTick_SetReload(72000);
- /*EnabletheSysTickInterrupt*/
- SysTick_ITConfig(ENABLE);
- }
- voidSysTick_Configuration(void)
- {
- /*SelectAHBclock(HCLK)asSysTickclocksource设置AHB时钟为SysTick时钟*/
- SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
- /*SetSysTickPriorityto3设置SysTicks中止抢占优先级3，从优先级0*/
- NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,3,0);
- /*SysTickinterrupteach1mswithHCLKequalto72MHz每1ms产生一次SysTick中止*/
- SysTick_SetReload(72000);
- /*EnabletheSysTickInterrupt*/
- SysTick_ITConfig(ENABLE);
- }
延时函数，需求延时处调用：
- voidDelay(u32nTime)
- {
- /*EnabletheSysTickCounter答应SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
- TimingDelay=nTime;
- while(TimingDelay!=0)
- ;//等候计数至0
- /*DisabletheSysTickCounter制止SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
- /*CleartheSysTickCounter清零SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
- }
- voidDelay(u32nTime)
- {
- /*EnabletheSysTickCounter答应SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
- TimingDelay=nTime;
- while(TimingDelay!=0)
- ;//等候计数至0
- /*DisabletheSysTickCounter制止SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
- /*CleartheSysTickCounter清零SysTick计数器*/
- SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
- }
中止函数，守时器减至零时调用，放在stm32f10x_it.c文件中
- voidSysTickHandler(void)
- {
- TimingDelay–;
- }
- voidSysTickHandler(void)
- {
- TimingDelay–;
- }
