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怎样一分钟找到CAN总线的问题节点?

CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起,实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时,也为现场故障排查增加了难

CAN-bus总线是将一切节点经过CANH和CANL衔接在一起,完结信息通道同享的一种总线通讯办法。在带来布线便利与节省本钱的一起,也为现场毛病排查增加了难度。由于一切节点都挂接在一起,一旦需求检修或许呈现通讯毛病,难以快速判别毛病节点。如图1所示。


CANScope剖析仪广州致远电子股份有限公司研制的一款归纳性的CAN总线开发与测验的专业东西,集海量存储示波器、网络剖析仪、误码率剖析仪、协议剖析仪及可靠性测验东西于一身,并把各种仪器有机的整合和相关;从头界说CAN总线的开发测验办法,可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的点评;协助用户快速定位毛病节点,处理CAN总线运用的各种问题,是CAN总线开发测验的终极东西。

CANScope的 “信号质量”剖析插件能够经过剖析每个CAN节点宣布的波形,主动对其的最小电压幅值、最大电压幅值、信号幅值、波形上升沿时刻、波形下降沿时刻、信号时刻进行归纳“评分”,然后经过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深化了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地弹等等专业知识。只需运用CANScope收集一段时刻后,点击鼠标即可主动完结剖析作业。如图2所示。为六个丈量点评的参数。


图 2 CANScope信号质量剖析参数

如图3所示。为某地铁车辆上的CAN总线实践测验成果,经过信号质量的升序摆放,能够看到宣布帧ID为0x308的这个节点,信号质量平均值只要47分,最差值乃至只要34分,


图 3 CANScope信号质量解析示意图(左面为最差质量)

而信号质量点评图的右边为信号质量最好的宣布0x263帧ID的节点,其最差质量也达到了70分。如图4所示,


图 4 CANScope信号质量解析示意图(右边为最好质量)

经过CANScope的波形挑选检查0x308的波形,发现有很显着的反射“地弹”现象,而且有用幅值比较小。如图5所示,


图 5 信号质量最差点的波形

而信号质量最好的0x263的波形如图6所示,没有显着的反射,波形非常整齐。故需求将宣布0x308的这个节点拆下进行独自剖析。


图 6 信号质量最好点的波形

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