1 导言
瓦楞纸箱是一种非常优秀的绿色包装材料，广泛使用于人们的社会生活各个方面，是家电、食物、医药、日化、纺织、烟酒、轻工业等职业必不可少的包装容器。
跟着社会不断开展和消费水平的进步，人们对产品包装的要求也不断进步。怎么展示包装魅力、美化产品图画、引导消费、进步产品附加值也是添加企业竞争力的一个重要因素。现在，瓦楞纸箱的印刷逐渐向高档次、高质量、多颜色、视觉作用激烈的方向开展，以彩面多色网点印刷为方向[1]，使印刷图画到达颜色鲜艳，光泽度好、漂亮的作用，这就对瓦楞纸产品印刷精度方面提出了更高的要求。
印刷机的机械加工差错和电气操控精度是影响产品印刷精度的两个重要因素。机械差错首要来源于齿轮之间的空隙、同步带、机械轴装置是否同心等。别的，部分印刷机械设备选用机械主轴办法，为减小机械差错，有必要进步机械加工精度，保护本钱较高；电气操控精度首要由伺服驱动器、伺服电机等精度决议。为进步印刷精度，可选用以下办法：一是机械上除进步加工精度外，还能够撤销机械主轴，运用电气虚拟主轴代替机械主轴；二是选用合理的自动化体系解决方案，并运用高性能、高精度的伺服驱动器及伺服电机。
Lenze公司首要进行高精度、高性能的伺服驱动产品的研制，致力于为客户供给优质的印刷自动化体系伺服解决方案，本文从典型的开槽模切印刷设备介绍了此使用体系解决方案。
2 设备主体结构
瓦楞纸印刷设备类型是多种多样的，但主体结构首要由送纸单元、印刷单元、枯燥单元、模切单元等组成，如图1所示。其间，因为设备功用不同，部分印刷设备会将模切单元更换为其他设备。
送纸单元首要由进纸轮、抬板、挡板、送纸辊等组成。挡板可上下移动，依据瓦楞纸质料厚度上下调整，以确保送纸轮每次仅送进去一张瓦楞纸，上面一张纸则被挡板挡住;
抬 板可经过两种办法进行驱动，一种是经过机械凸轮耦合办法与主轴相连，经过主轴驱动抬板做凸轮运动;别的一种办法则经过伺服电机驱动，使抬板进行凸轮运动。 进纸轮由四组滚轮组成，首要将印刷纸板送入后续印刷单元中，进纸轮由一台伺服电机驱动。为灵敏适用多种产品规格印刷及保护便利，现在比较盛行的办法为进纸 轮和抬板均选用伺服电机驱动办法;
送纸辊由一台伺服电机驱动，将印刷纸板送入后续印刷单元中。纸板在进入送纸辊之前，线速度需到达送纸辊线速度，即出产线速度，以确保纸板在送纸辊之间不会产生打滑或许拉伸，从而影响后续印刷精度。
印 刷单元是瓦楞纸印刷主体结构，也是中心要害结构。这部分机械精度直接影响到印刷精度。图1所示为6色印刷单元，每色单元别离由网纹辊、印刷版辊、传送轮组 等组成，图1仅画出印刷辊及传送轮。印刷单元色数能够依据需要进行调整，可改为4色或许其它数目，但色数增多意味着对机械精度要求更高，印刷愈加杂乱。印 刷辊筒和传送轮可经过机械耦合办法由一台伺服驱动，也能够两台伺服一起驱动，本文则选用后一种全伺服办法。
枯燥单元首要选用热风枯燥、红外线枯燥、紫外线枯燥等办法，用热风与红外线加热相结合的枯燥办法作用更佳[2]。
模切单元由胶辊和模切辊组成，经过两台伺服电机别离驱动。模切单元将印刷产品经过模切压痕制成精巧箱盒产品。
3 产品介绍
1) 操控器3200C
3200C是Lenze推出的一款强壮的高性能运动操控器PLC，首要用于高精度、高动态呼应的运动操控。操作体系选用WinCE体系，软件开发渠道为CoDeSys渠道，最小运转扫描时间为1ms。
内置两个Ethernet 百兆以太网口、一个百兆EtherCAT接口、一个DVI接口。通讯可选件包括Profibus DP master、Profibus DP Slave、CANopen模块。
可扩展IO模块，IO模块包括数字量输入DI、数字输出DO、模拟量输入AI、模拟量输出AO、编码器速度丈量等模块。
2) 伺服9400
伺 服9400是Lenze高精度伺服操控器，特别适用于集中式、紧凑型单轴、多轴装置体系。该伺服选用32位处理器，具有极高的运算及操控精度;伺服内部具 备PLC编程功用，客户不同的需求能够经过编程灵敏完成，扫描时间到达1ms;此外，经过挑选不同的通讯模块，9400伺服操控器能够方便地与第三方 PLC或许其他伺服驱动器通讯，如Profibus DP、ProfiNet、EtherCAT等模块。
3) 伺服驱动器i700
伺 服驱动器i700是Lenze公司最新推出的一款多轴伺服驱动器，除具有伺服9400高精度的特性外，还具有较高的性价比。伺服轴模块分为单轴模块、双轴 模块，运用时能够灵敏组合，轴模块之间经过母线并联，轴模块供电集中统一经过直流母线供电;通讯选用集成的高速工业以太网EtherCAT与3200C或 者第三方运动操控器PLC通讯。装置办法有冷板装置，推出式散热，柜内装置三种装置办法，功率规模为 0.75kW 到 15 kW。
