1．can数据传输体系概述
(1)为什么要选用数据总线
咱们知道，轿车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端能够选用公共回路)，例如，宝来轿车发动机电控单元j220与主动变速器电控单元j217之间就需求有5条信号传输线。假如传递信号项目多还需求更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数添加、线路杂乱、毛病率增多及修理困难。
(2)什么是数据总线
一辆轿车不论有多少块电控单元，不论信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线一起接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。曾经各电控单元之间比如有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共轿车，公共轿车能够运送很多乘客，故数据总线亦称bus线。
(3)什么是can协议
电子核算机网络用电子言语来说话，各电控单元有必要运用和解读相同的电子言语，这种言语称“协议”，轿车电脑网络常见的传输协议有数种。数据总线选用can协议，can是controller area network(操控单元区域网络)的缩写，意思是操控单元通过网络交流数据。
(4)can数据传输体系的长处
数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输体系，can数据传输体系的长处是：
①将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。
②电控单元和电控单元插脚最小化运用，节约电控单元的有限空间。
③假如体系需求添加新的功用，仅需软件晋级即可。
④各电控单元的监测对所衔接的can总线进行实时监测，如呈现毛病该电控单元会存储毛病码。
⑤can数据总线契合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交流。
2．can数据传输体系构成及作业原理
(1)can数据传输体系构成
can数据传输体系中每块电脑的内部添加了一个can操控器，一个can收发器；每块电脑外部衔接了两条can数据总线。在体系中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。
(2)各部件功用
①can操控器作用是接纳操控单元中微处理器宣布的数据，处理数据并传给can收发器。一起can操控器也接纳收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。
②can收发器 是一个发送器和接纳器的组合，它将can操控器供给的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，一起，它也接纳总线数据，并将数据传到can操控器。
③数据传递终端 实践是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到损坏。
④can数据总线 用以传输数据的双向数据线，分为can高位(can-high)和低位(can—low)数据线。数据没有指定接纳器，数据通过数据总线发送给各操控单元，各操控单元接纳后进行核算。为了避免外界电磁波搅扰和向外辐射，can总线选用两条线环绕在一起，两条线上的电位是相反的，假如一条线的电压是5v，另一条线便是0v，两条线的电压和总等于常值。通过该种方法，can总线得到维护而免受外界电磁场搅扰，一起can总线向外辐射也坚持中性，即无辐射。
(3)数据传递进程
例如：发动机电脑向某电脑can收发器发送数据，该电脑can收发器接纳到由发动机电脑传来的数据，转化信号并发给本电脑的操控器。can数据传输体系的其他电脑收发器均接纳到此数据，可是要查看判别此数据是否是所需求的数据，假如不是将疏忽掉。
3．动力can数据传输体系
(1)动力can数据传输体系的组成
动力can数据总线衔接3块电脑，它们是发动机、abs／edl及主动变速器电脑(动力can数据总线实践能够衔接安全气囊、四轮驱动与组合外表等电脑)。总线能够一起传递10组数据，发动机电脑5组、abs／edl电脑3组和主动变速器电脑2组。数据总线以500kbit/s速率传递数据，每一数据组传递大约需求0．25ms，每一电控单元7～20ms发送一次数据。优先权次序为abs／edl电控单元→发动机电控单元→主动变速器电控单元。
在动力传动体系中，数据传递应尽或许快速，以便及时运用数据，所以需求一个高功用的发送器，高速发送器会加速焚烧体系间的数据传递，这样使接纳到的数据当即运用到下一个焚烧脉冲中去。can数据总线衔接点一般置于操控单元外部的线束中，在特别状况下，衔接点也或许设在发动机电控单元内部。
(2)can数据传输体系毛病码查询
能够运用v．a．g1551、v．a．g1552或vas5051电脑确诊仪，别离进入01、02、03地址，对发动机、abs／edl和主动变速器电控单元进行自确诊，再进入功用码02查询三块电控单元是否贮存can数据传输毛病码。
举例：宝来1．8t车aum发动机操控单元can数据传输毛病码
①sae码p1626、v．a．g码18034——数据总线短少来自主动变速器操控单元的信息。
②sae码p1636、v．a．g码18004——数据总线短少来自安全气囊操控单元的信息。
③sae码p1648、v．a．g码18056——数据总线损坏。
④sae码p1649、v．a．g码18057——数据总线短少来自abs／edl操控单元的信息。
⑤sae码p1650、v．a．g码18058——数据总线短少来自组合外表操控单元的信息。
⑥sae码p1682、v．a．g码18090——数据总线中来自abs／edl操控单元的信号不可靠。
⑦sae码p1683、v．a．g码18091——数据总线中来自安全气囊操控单元的信号不可靠。
⑧sae码p1683、v．a．g码18261——数据总线中来自abs／edl操控单元的信号不可靠。
(3)can数据传输体系毛病确诊
①确诊条件 已查询出can数据总线的一个毛病码。
②必备东西外表：检测盒v．a．g1598／31、万用表v．a．g1526、成套辅佐接线v．a．g1594和电路图。
③确诊过程 封闭焚烧开关，拔开发动机操控单元插头，将v．a．g1598／31插到操控单元，此刻不要衔接线束插头。运用万用表丈量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为60—72欧姆，如不契合规定应替换发动机操控单元，如契合规定应依照电路图丈量数据总线的毛病点。
4．舒适can数据传输体系
(1)舒适can数据传输体系的组成
舒适can数据总线衔接五块操控单元，包含中心操控单元及四个车门的操控单元。舒适can数据传递有五个功用：中心门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自确诊功用。操控单元的各条传输线以星状方式会聚一点，这样做的优点是，假如一个操控单元产生毛病，其他操控单元仍可发送各自的数据。
该体系使通过车门的导线数量削减，线路变得简略。假如线路中某处呈现对地短路，对正极短路或线路间短路，can体系会当即转为应急形式运转或转为单线形式运转。四个车门操控单元都是由中心操控单元操控，只需较少的自确诊线。
数据总线以62．5kbit／s速率传递数据，每一组数据传递大约需求lms，每个电控单元20ms发送一次数据。优先权次序为：中心操控单元→驾驶员侧车门操控单元→前排乘客侧车门操控单元→左后车门操控单元→右后车门操控单元。因为舒适体系中的数据能够用较低的速率传递，所以发送器功用比动力传动体系发送器的功用低。
(2)can数据传输体系毛病码查询
能够运用v．a．g1551、v．a．g1552或vas5051，进入地址码46，对舒适体系操控单元进行自确诊，进入功用码02查询舒适体系中心操控单元是否贮存毛病码。
举例：宝来舒适体系中心操控单元can数据传输毛病码：
①v．a．g码01328——舒适体系数据总线或操控单元存在毛病。
②v．a．g码01329——舒适体系数据总线处于紧迫形式。
(3)can数据传输体系毛病诊断。
①确诊条件 已查询出can数据总线的一个毛病码。
②必备东西外表 万用表v．a．g1526和电路图。
③确诊过程 依照电路图运用万用表丈量数据总线的毛病点。如未查出毛病，先铲除毛病码，再拔下一切车门插头并顺次插好，一起读取数据块012组的显区1，视显现状况替换某一个操控单元。
