LIN总线技能及使用——节点装备和标识标准（一）

一.介绍(Introduction)

• 节点装备界说了一个节点是怎么被装备的，对LIN节点来说支撑节点装备是一个强制执行命令。

• 意图：防止网络NAD或PID抵触，网络引进新节点或许导致NAD或Product ID抵触

• 装备内容：NAD，Product ID（经过对这些数字的运用，就能够让一切在网络内部被运送的帧，具有一个共同的标识符）

• 服务标识符（SID）：0xB0~0xB7（用来装备节点）

• 节点装备只能用单帧通讯

• 每个LIN部件都会有一个共同的号码，标识了节点的供货商和功用

• 类似于条形码，不同供货商不同功用的产品ID也不同，功用发生改变，产品ID也要相应的改变。

• 供货商ID是一个16位的数字，最高位是0，由LIN协会规则

• 功用ID是一个16位的数字，由各供货商规则

• 变量ID是一个8位的数字，用于区别同网络中相同功用的节点

• PID保存在各节点的ROM中，不进行更改

• 序列号(Serial Number)

• 每一个LIN的从节点都有一个节点地址，除了经过这个节点来拜访以外，还能够经过通配符来拜访一切的节点地址

• NAD的通配符0x7F用来拜访一切节点的地址

• 供货商ID和功用ID能够代表一切未界说的供货商与功用

• 服务标识符（SID）——0xB0~0xB7

• 节点装备只能用单帧通讯

• 不同的服务标识符对应的服务也是不同的，详细可拜见下表。

下面咱们就来详细了解一下这些服务。

• 分配从节点NAD服务（Assign NAD，0xB0）

• 用于处理有抵触的节点地址，只有当NAD、供给者ID和功用ID匹配时，才会发送呼应。

• 详细进程如下：

• 网络分配NAD实例

• 主节点首要发送0xB0服务主恳求帧(0x3C)

帧的结构如下图所示，最开端的字节是初始的NAD，最终一个字节是新的NAD：

• 主节点然后发送从恳求帧(0x3D)，如从节点修正NAD成功，从节点发送呼应

帧的结构如下图所示：