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Canopen总线与Canopen绝对值编码器

CAN-bus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成…

CAN-bus(Controller Area Network)即操控器局域网,是国际上运用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、牢靠性高、功用完善、本钱合理的长途网络通讯操控方法,CAN-bus已被广泛运用到各个主动化操控体系中。例如,在轿车电子、主动机械、智能大厦、电力体系、安防监控、船只海运、电梯操控、消防安全、医疗器械等各范畴,CAN-bus都具有不行比较的优越性,尤其是现在正在风头上的高速铁路、风力发电,Can-Bus更是首选的信号标准。

CAN-bus以其开发维护的低本钱、高总线利用率、很远的传输间隔(最远可达10Km)、高速的传输速率(最高可达1Mbps)、依据优先级的多主结构、牢靠的过错检测和处理机制,全面弥补了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件过错检测的缺乏,运用户能组建起安稳、高效的现场总线操控体系,然后产生最大的实践价值。在起重设备、钢铁冶金设备、工程车辆等较恶劣运用环境中,因为Can-bus具有牢靠的信号过错检测和处理机制,关于强搅扰和无牢靠接地的状况,仍能够较好地传输数据,而其硬件过错自检、多主站可冗余的特色,更是确保了操控设备的安全性。

Canopen是根据CAN-bus总线的开放式协议,由CiA 协会办理,首要运用于车辆工业、工业机具、智能建筑、医疗器械、帆海机具、实验室器件及研讨范畴、钢铁冶金、风力发电、港口机械等各个范畴,Canopen标准答应以播送方法传递消息,也支撑点对点收发数据,用户经过Canopen目标字典来履行网络办理、数据传输等操作。尤其是Canopen 具有抗搅扰及多主站运用特性,能够构成实践的主站冗余备份,而完成操控的更安全。

绝对值编码器的特征便是牢靠、抗搅扰,而Canopen总线的特色与绝对值编码器能够说是天作之合:与其它的信号方式比较,Canopen总线其数据传递的更牢靠,更经济通用,更安全(设备报错)。这些特性与其它输出的比较:绝对值编码器的并行输出信号—输出功率元件过多易损,芯线过多易断且电缆本钱高;SSI输出信号—称为同步串联信号,间隔远时或受搅扰时,信号的推迟而使得时钟与数据信号不再同步,产生数据跳变;Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高,本钱过高,主站不行选性,且一旦总线衔接关口或主站失效而形成整个体系的瘫痪等。以上这些缺陷在起重、钢铁、工程、医疗、风力发电、高铁等设备中的运用,有时可能是丧命的,而Canopen总线能够有用防止这些缺陷,因而能够说Canopen信号在上述设备中运用具有其更牢靠,更经济,更安全。

上海精浦机电的Canopen绝对值编码器,因为其信号输出的高速性,其在功用设置中,可设置编码器绝对值视点方位值与改变速度值一起输出,例如,前两个字节输出绝对值视点(可多圈)方位,第三个字节输出速度值等,这在起重设备纷繁运用变频器的状况下很有协助,速度值能够作为变频调速的反应,而方位值能够作为准确定位及同步操控,能够有速度与方位的双闭环操控,然后完成准确定位、同步操控。可运用于起重门机同步、泊车防摇晃、安全区域操控防磕碰、速度安全维护;闸门开度同步、工程车辆同步等操控,而Canopen的特有的多主站特性,能够完成接纳操控器的主站冗余备份,备份操控器参数可设置在主操控器的后边,一旦主操控器体系失效,备份操控器能够承担起最终的安全维护操控,然后完成设备的各项安全性操控。

附:Canopen绝对值多圈编码器与操控器:

GMX425 R E10 RCB,防护等级外壳IP67,转轴IP65;温度等级-25度—80度

PFC201—Gemple的根据Canopen的操控器,大跨径门机同步、闸门开度同步,门机双车联机防磕碰等,不只能够作为主操控器,也能够作为冗余的备份操控器。

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