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根据粉尘含量传感器和单片机完成扫路车智能喷水控制系统的规划

基于粉尘含量传感器和单片机实现扫路车智能喷水控制系统的设计-随着城市化进程的加快和“五纵七横”为主骨架的公路网的相继完成,城市道路和公路的清扫、保洁面积不断扩大,清扫保洁任务日趋繁重。以机械化清扫替代传统的人工清扫是必然趋势,因此,环卫清扫车具有很好的市场前景。环卫扫路车是指用于清除、收集并运送路面垃圾尘土等污物的环卫机械。目前市场上的许多清扫车大都存在着清扫率偏低、作业时间较短和二次扬尘污染严重等问题。要彻底解决这些相互关联的问题,就必须根据地面垃圾种类和粉尘浓度调整扫刷的接地压力、工作转速和喷水流量之间的关系以及其他相应的措施,但显而易见这比较困难。即使目前市面上的吸扫式扫路车,在粉尘多时,二次扬尘大多依然严重,难以根本上消除,特别是在北方风沙较大的地区,这种现象更为突出。针对目前国内市场上二次扬尘根除技术的空白,进

导言

跟着城市化进程的加速和“五纵七横”为主骨架的公路网的相继完结,城市路途和公路的打扫、保洁面积不断扩大,打扫保洁使命日趋深重。以机械化打扫代替传统的人工打扫是必然趋势,因而,环卫打扫车具有很好的市场前景。环卫扫路车是指用于铲除、搜集并运送路面废物尘土等污物的环卫机械。现在市场上的许多打扫车大都存在着打扫率偏低、作业时刻较短和二次扬尘污染严峻等问题。要完全处理这些彼此相关的问题,就有必要依据地上废物品种和粉尘浓度调整扫刷的接地压力、作业转速和喷水流量之间的联系以及其他相应的办法,但清楚明了这比较困难。即便现在市面上的吸扫式扫路车,在粉尘多时,二次扬尘大多仍然严峻,难以根本上消除,特别是在北方风沙较大的区域,这种现象更为杰出。针对现在国内市场上二次扬尘铲除技能的空白,进行此关键技能的研讨是十分火急的。

1、 扫路车分类及存在的问题

1.1 分类

1.1.1 按作业原理分

(1)纯扫式扫路车。纯扫式扫路车上不设备风机,其打扫作业是经过边扫将路旁边的废物扫到扫路车下,再经过滚扫或滚扫+抛料组织将废物扫入废物箱。早在20世纪80年代初期我国就开发了纯扫式扫路车,并在一些大城市的环卫部分运用,后来,跟着吸扫式扫路车的开发和开展,纯扫式扫路车逐渐地被吸扫式扫路车所替代。纯扫式扫路车仅仅经过机械打扫将废物扫(抛)入废物箱,所以无需进行湿式除尘或干式除尘。为了使打扫作业时扫路车不扬灰,纯扫式扫路车的立扫处一般都设有喷水喷头。

(2)吸扫式扫路车。吸扫式扫路车是世界上运用最遍及,品种最多的扫路车。吸扫式扫路车不只有干式和湿式,并且各种结构型式都有。自二十世纪八十年代末,建造部长沙建造机械研讨院开宣布我国第一台吸扫式扫路车以来,吸扫式扫路车在我国开展迅速。现在我国出产和运用的扫路车大多归于吸扫式扫路车。吸扫式扫路车不只带有立扫等打扫设备以添加打扫宽度,并且还带有风机。打扫设备将路旁边的废物扫至吸嘴下,然后风机经过风道将吸嘴下的废物吸入废物箱中。

1.1.2 按除尘办法分

(1)干式扫路车。干式扫路车选用干式除尘办法,也便是扫路车在进行打扫作业时除尘过程中不喷水,因而,干式扫路车在废物箱或风道中有必要设置过滤器。干式扫路车打扫作业时,从吸口处吸入的比重较大的废物在进入废物箱时,因为废物箱中风速急剧下降而引起天然沉降,而吸入的轻比重的细微尘埃在随气流一道经过过滤器时,被过滤器截留下来。依据扫路车的过滤器型式的不同,有些干式扫路车可敌对扫选用喷水压尘,而有些干式扫路车为避免过滤器阻塞则不能选用喷水压尘。因为干式扫路车除尘时不运用水,不存在因为环境温度太低而引起打扫用水结冰的现象,所以干式扫路车特别适合于缺水区域或冰冷期较长的区域运用。

(2)湿式扫路车。湿式扫路车选用湿式除尘办法,即扫路车在打扫作业过程中,除在立扫处选用喷水压尘外,在吸嘴和吸管处选用喷水除尘。立扫处喷水压尘的目的是使扫路车在打扫作业时立扫处不冒灰,在吸嘴和吸管处喷水除尘,目的是使经过吸嘴吸入的细微尘埃在水雾中湿润、聚结成更大体积的颗粒,以便在废物箱中沉降。因为湿式扫路车打扫的尘埃经过喷水聚结后无须选用其他办法便能在废物箱中天然沉降,所以其风道结构便相对简略,也无须选用尘埃过滤器。

1.2 扫路车现在存在的问题

不管哪品种型的扫路车都存在着一个杰出的缺点:二次扬尘问题很难处理。因为吸扫式湿式除尘打扫车运用最遍及,品种最多,因而,处理此类扫路车的二次扬尘问题具有更重要的含义。吸扫式路途打扫车在作业时,因为扫头触摸路面,在打扫尘土的一起,将尘土扬起,污染环境。这是约束路途打扫车技能革新的世界性难题。要完全处理这个问题,就有必要清晰地上废物品种和粉尘的浓度,了解作业转速和喷水流量之间的联系,以及采纳其他相应的办法,但清楚明了这比较困难。即便现在市面上的吸扫式扫路车,在粉尘多时,二次扬尘大多仍然严峻,难以根本上消除,特别是在北方风沙较大的区域,这种现象更为杰出。

扫路车形成二次扬尘的原因,一方面可能是工人在作业时操作不标准所造成的;另一方面,也存在技能上的缺点。现在,为了处理这个问题,有些厂家在扫路车上设备了操控二次扬尘的设备。比方加装喷水器,在扫头高速滚动的一起喷雾压尘,作用尽管不错,可是还没有完成喷水的主动操控,即依据所打扫地上的粉尘浓度,主动调度喷水量的多少,然后处理吸扫式打扫车的二次扬尘问题。

2、 喷水体系智能计划的提出

2.1 三级细分喷水操控模块规划

湿式吸扫式扫路车因为在运用扫刷进行打扫的一起,也会运用鼓风机进行尘埃的吸入,因而,这两个部分最易发生较大的二次扬尘,因而体系规划喷水体系时,在这两个部位都设备粉尘传感器进行粉尘含量的检测,检测成果输入到计算机进行处理,计算机依据处理成果来操控喷头的喷水量。扫路车喷水体系的喷头规划选用三级细分喷水,使用三个继电器别离操控两个喷头,其喷头放置如图1(扫刷部分喷头放置示目的,圆柱体表明喷头)、图2(鼓风机部分喷头放置示目的)所示,其间1和4为第一组喷头、2和5为第二组喷头、3和6为第三组喷头。当粉尘含量较少时,只翻开第一组喷头,当粉尘含量较多时,翻开第一组和第二组喷头,当粉尘含量最大时,把三组喷头悉数翻开,完成粉尘的智能操控。

依据粉尘含量传感器和单片机完成扫路车智能喷水操控体系的规划

2.2 喷水智能操控计划

体系的整体规划计划如图3所示,首要由粉尘含量传感器和单片机操控体系组成。其间粉尘含量传感器首要担任收集现场的粉尘信号,经信号调度后由单片机操控数据的模数转化及读取,并把读取的数据经单片机处理,计算出粉尘的实践浓度值;最终单片机依据粉尘含量值,经过继电器操控水箱阀门的开和时刻来调度喷水量的多少,使粉尘和水两者混合后满意既能完全别离尘埃又不易粘结在风道内,然后完成扫路车粉尘含量的智能检测。

3、 智能喷水操控体系的首要内容

3.1 粉尘含量检测传感器的规划与设备

为了进步扫路车的打扫功率,削减二次扬尘的发生,扫路车有必要能依据地上废物品种和粉尘浓度调整扫刷的接地压力、作业转速和喷水流量之间的联系,以及其他相应的办法。然后完成扫路车作业时的智能操控。鉴于大气粉尘的多样性,体系提出一种有用辨认和丈量各类大

气粉尘含量的办法,规划出粉尘含量检测传感器设备,为扫路车除尘体系供给准确和有用的反应信息。因为扫路车除尘体系空间的约束,规划传感器时,有必要考虑其设备问题。为了满意粉尘含量的准确、快速检测要求,有必要规划出高响应速度、体积小的新式传感器。

3.2 废物打扫车的智能操控技能研讨

为使废物倾卸简单并减小二次扬尘发生,体系拟开法出一套粉尘含量的智能检测体系,即扫路车能依据粉尘含量的凹凸主动调度喷水量,使尘埃别离时既不发生扬尘又不易粘结在风道内。提出扫路车除尘体系的操控计划,树立扫路车水量挑选的数学模型,对影响除尘作用的喷水量与风量的联系和废物箱容积以及尘埃过滤器的结构和型式的进行研讨。规划出以单片机为中心的扫路车智能检测体系,大大进步扫路车的打扫功率,减小风道阻塞,延伸风机寿数,根本消除二次扬尘的发生。

3.3 智能喷水体系的水量操控

现在扫路车的除尘体系仍很多选用湿式除尘,其间又可分为喷水除尘和循环水除尘;即便是城市大街的打扫,当粉尘量较大时,过多的浇水量也会使粉尘遇水结泥,打扫和倾卸困难。扫路车粉尘含量智能检测与操控体系能依据粉尘含量的多少准确操控喷水量,而喷水量的多少直接影响到粉尘的别离成度和二次扬尘的发生。因而设计时要不断调度水与粉尘的混合比,目的找出两者的最佳混合份额,使两者混合后满意既能完全别离尘埃又不易粘结的两层要求。

4 、结语

针对湿式吸扫式扫路车存在的二次扬尘问题,体系提出了一种依据不同路段粉尘含量的多少,选用计算机操控的三级细分喷水体系来完成主动喷水的喷水体系智能操控计划,不只可以处理曾经湿式扫路车存在浇水少扬尘严峻、浇水多泥土粘成块不易打扫的问题,并且能有用处理扫路车的二次扬尘问题。

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