什么是直流电机？
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转化成机械能（直流电动机）或将机械能转化成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能彼此转化的电机。当它作电动机运转时是直流电动机，将电能转化为机械能；作发电机运转时是直流发电机，将机械能转化为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运转时停止不动的部分称为定子，定子的首要效果是发生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷设备等组成。运转时滚动的部分称为转子，其首要效果是发生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转化的纽带，所以一般又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和电扇等组成。
直流电机作业原理：
电动势发生：当电枢被原动机以恒速驱动，按逆时针方向滚动时，用右手定则能够断定，线圈ab和cd边切开磁力线发生的感应电动势的方向，则在负载与线圈构成的回路中发生电流Ia，其方向与电动势方向相同。电流由电刷A流出，由电刷B流回。
换向：当电枢转到右图所示方位时，线圈中感应电动势的方向发生了改动，但因为换向器伴随一同旋转，使得电刷 A总是触摸 N极下的导线，而电刷B总是触摸S极下的导线，故电流仍由A流出 B流回，方向不变。
什么是三相电机？
三相电机，是指当电机的三相定子绕组（各相差120度电视点），通入三相沟通电后，将发生一个旋转磁场，该旋转磁场切开转子绕组，从而在转子绕组中发生感应电流（转子绕组是闭合通路）。
载流的转子导体在定子旋转磁场效果下将发生电磁力，从而在电机转轴上构成电磁转矩，驱动电动机旋转，而且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。电动机也称（俗称马达），在电路顶用字母“M”（旧规范用“D”）表明。它的首要效果是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机系全封闭、外扇冷式、鼠笼型结构。
三相电机作业原理：
当电动机的三相定子绕组（各相差120度电视点），通入三相沟通电后，将发生一个旋转磁场，该旋转磁场切开转子绕组，从而在转子绕组中发生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场效果下将发生电磁力，从而在电机转轴上构成电磁转矩，驱动电动机旋转，而且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。3.1异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流彼此效果发生的。3.2但异步电动机的定子主磁通却并不是停止的，而是以必定的转速旋转着的。3.3发生转子电流的必要条件是转子绕组切开定子磁场的磁力线。因而，转子转速有必要低于定子磁场的转速（即为“异步”）。
直流电机和沟通电机的差异：
我用最简练最易懂的方法来说一下直流电机和沟通电机的作业原理和差异。
上图便是直流电动机最简略的物理模型。
作业原理：
1. 直流电源电流顺着电源正极流到了左面的电刷上面，电刷和换向器彼此冲突，电流经过左面的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，构成了闭合回路。
2. 因为线圈处在主磁极（图中的N和S）的磁场中，线圈会遭到电磁力的效果，线圈的两个边因为电流的方向不同（左面的电流向里流，右边的向外流），所以两个线圈边遭到巨细相同方向相反的电磁力，这两个电磁力刚好构成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈开端滚动了。直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开端滚动了。
3. 左右换向片跟着转轴滚动，而电刷固定不动，滚动一圈今后，右边的线圈到了左面，左面的线圈到了右边，可是因为换向片的存在，现在处在左面的线圈内的电流方向和本来处在左面的线圈变的电流的方向相同流向里，所以遭到的电磁力方向不变，右边也相同。所以从空间上看，在相同方位的线圈边受的电磁力方向是一向不变的，这就确保了电机的循环滚动。
4. 可是一个线圈，因为这个线圈转到不同方位时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一向在变，所以线圈转起来不安稳，忽快忽慢。所以能够经过多装置几个线圈来确保线圈受力均匀和安稳。
所以就有了这样的，
乃至这样的电机模型。
再说外面的两个磁极，其实是有励磁线圈发生的电磁铁，小电机中有永磁铁，略微大一点的都会用电磁铁。
模型是模型，但实在的电机转子是这个姿态的。
再说沟通电机：
沟通电机分同步和异步电机，同步首要用作发电机，异步首要是电动机。我首要说一下异步电动机吧，因为异步电动机结构简略，价格便宜，保护便利，运转牢靠等特色得到了广泛的使用。
沟通电机尽管结构简略，可是作业原理其实比直流电机要杂乱一点，假如要了解清楚也愈加费力。
在沟通电机的定子上通上三相对称沟通电，如上图所示，定子不动，只是经过电流的改变就能发生旋转的组成磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。
有了这个旋转的磁铁，全部就都好办了，在定子内部随意放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会发生电磁力，闭合线圈就会滚动起来。
也能够这么了解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈因为感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里边的电磁铁转，所以沟通电机的转子就转起来了。
定子磁场的旋转速度叫同步转速，里边转子其实是被定子磁场牵引着在滚动，所以它的转速会比定子磁场的转速慢，所以叫异步转速。所以有了异步电动机的称号。
沟通电机的转子便是这么简略的几个闭合线圈，或者说闭合导体，像一个鼠笼子相同，所以又名鼠笼式异步电动机。
别的，因为转子内部的电动势和电流是因为定子磁场感应出来的，所以又把异步电动机叫做感应电动机。所以三相沟通异步电动机的姓名比较多：沟通电机，异步电机，感应电机，都是在说它，是从不同的视点给它起的姓名罢了
