STM32之窗口看门狗(WWDG)

前几天学习STM32的两条狗，先学习了宠物狗（IWDG），和其它MCU差不多，不多说了。学到警犬（WWDG）的时分，问题来了，没有IWDG那么好了解了，看了半响没有搞懂是怎么回事，计数器值、窗口值、在什么时分喂狗、什么时分发生中止等等，一头雾水。

通过两天的琢磨，个人了解如下：

1、有个7位递减计数器(WWDG->CR)，就这个计数器和窗口计数器(WWDG->CFR)决议什么时分喂狗。

狗喂早了，复位——“早”体现在计数器值(tr)>窗口值(wr),也便是计数器值还没有减到窗口值以下；

2、当 0x40 < 计数器值(tr) < 窗口值(wr) 时，这时分最适合喂狗了，也只要在这时分喂狗才适宜；

3、当计数器的值从0x40变到0x3F的时分，将发生看门狗复位；当然在要发生复位的前一段时刻，假如敞开了提早唤醒中止，那么就会进入中止，在中止函数里，咱们需求及时喂狗，否则会发生复位；

4、据网上材料介绍，在这个中止里边一般不进行喂狗，一般是体系逝世前的“遗言”，比方存储重要的数据等。这个就需求依据个人需求规划。

下面择取部分程序，能够依据程序阐明，计算出喂狗的时刻，我们留意琢磨，欢迎沟通！

u8 WWDG_CNT = 0x7F;

void WWDG_Init(u8 tr, u8 wr, u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能

WWDG_CNT = tr & WWDG_CNT; // 初始化WWDG_CNT




WWDG_SetPrescaler(fprer); // 设置IWDG预分频值



WWDG_SetWindowValue(wr); // 设置窗口值


WWDG_Enable(WWDG_CNT); // 使能看门狗, 设置 counter

WWDG_ClearFlag(); // 铲除提早唤醒中止标志位

WWDG_NVIC_Init(); // 初始化窗口看门狗 NVIC


WWDG_EnableIT(); // 敞开窗口看门狗中止
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
WWDG_ClearFlag(); // 铲除提早唤醒中止标志位

LED1 = !LED1; // LED1 状况翻转
printf(“进入中止！rn”);
}

int main(void)
{
u8 tr, wr;

delay_init();
NVIC_Configuration(); // 设置NVIC中止分组2:2位抢占优先级, 2位呼应优先级
LED_Init();
KEY_Init();
uart_init(9600);

LED0 = 0;
delay_ms(300);

WWDG_Init(0x7F, 0x5F, WWDG_Prescaler_8); // 计数器值为7f, 窗口寄存器值为5f, 分频数为8

while(1)
{
LED0 = 1;

wr=WWDG->CFR&0X7F; // 窗口值
tr=WWDG->CR&0X7F; // 计数器值

if(tr // 计数器值tr有必要小于窗口值wr时才干喂狗，在之前喂狗则太早，会发生看门狗复位
{
WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);
printf(“正在喂狗！rn”);
}


}

}

实践出真知！
实验现象：DS0（红灯）先亮，再灭，DS1无变化。
实验现象阐明：在规则的时刻段及时的喂狗了，程序没有进入中止函数。