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一同学mini2440裸机开发(十)mini2440外部中止试验

我今天一整天都在试着将TQ2440的那种处理中断的方法(即安装中断向量表)移植到MDK中的mini2440,但是一直没成功,这种方法一直没成功…

我今日一整天都在试着将TQ2440的那种处理中止的办法(即装置中止向量表)移植到MDK中的mini2440,可是一向没成功,这种办法一向没成功,后来又想,仍是先从最简略的开端吧,便是不运用中止向量表,直接像运用51单片机那样的中止相同运用它,可是也没成功。考虑到程序跑飞的可能性,将程序运用MDK中的Download功用下载到了Nor Flash中去,居然行了,想了想原因,理解是怎样回事了。我本来是运用jlink调试的办法,这种调试方法是直接将程序放到了SDRAM的0x3000 0000处,假如产生中止后,比方产生了一般中止IRQ,那么PC指针被强制设为0x0000 0018,而我的程序是放在了0x3000 0000处,在地址0x0000 0018处有什么我也不知道,这样子程序就跑飞了。

下面仍是简略说一下我的外部中止试验,结合详细的试验,剖析中止的呼应进程,以及中止服务函数的编写。

试验功用

本试验完结的功用:mini2440开发板上有6个按键,将其间的前4个按键设为外部中止方法,当按下K1时,LED1亮;当按下K2时,LED2亮;当按下K3时,LED3亮;当按下K4时,LED4亮。

硬件电路剖析:

我的256M的mini2440板子上有4个LED,其接口电路如图1所示,当GPIO口输出为低电平时,相对应的LED灯亮;输出高电平时,LED灯灭。

按键接口电路如图2所示,当按键没有按下时,GPGx引脚为高电平;当按键按下时,引脚电平变为低电平。

程序剖析:

外部中止工程的文件布局如图3所示。

该工程有三个模块组成:按键模块、LED模块和中止处理模块。按键模块首要包括button.c和button.h文件。LED模块包括led.c和led.h文件。中止处理模块首要包括interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其间,interrupt.h和interrupt.c文件首要包括中止初始化函数,isrservice.c和isrservice.h文件首要包括中止处理函数。下面我贴出源文件

main.c文件

#include”led.h”
#include”button.h”
#include”isrservice.h”
#include”interrupt.h”

int main()
{
Led_Init();//初始化LED
KeyInt_Init();//初始化按键
Irq_Init(); //初始化外部中止
while(1) //循环,等候中止产生
{
;
}
}

led.c文件

/
* 我的mini2440开发板上4个LED灯对应的GPIO口
* LED1—GPB5 LED2—GPB6
* LED3—GPB7 LED4—GPB8
*/

#include<s3c2440.h>

/
* 函数称号:void Led_Init(void)
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:设置GPB5-8为输出功用,初始化4个LED灯灭
*/
void Led_Init(void)
{
GPBCON&=~((3<<10)|(3<<12)|(3<<14)|(3<<16));
GPBCON|=((1<<10)|(1<<12)|(1<<14)|(1<<16));//设置GPB5-8口为输出功用
GPBUP&=~((1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8)); //上拉电阻使能
GPBDAT|=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);//令GPBDAT5-8均为高电平,即令4个led灯全灭
}

led.h文件

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#include
#define Led1_On(){GPBDAT&=(~(1<<5));}
#defineLed1_Off(){GPBDAT|=(1<<5);}
#define Led2_On(){GPBDAT&=(~(1<<6));}
#defineLed2_Off(){GPBDAT|=(1<<6);}
#define Led3_On(){GPBDAT&=(~(1<<7));}
#defineLed3_Off(){GPBDAT|=(1<<7);}
#define Led4_On(){GPBDAT&=(~(1<<8));}
#defineLed4_Off(){GPBDAT|=(1<<8);}
/
* 函数称号:void Led_Init(void)
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:设置GPN5-8为输出功用,初始化4个LED灯灭
*/
void Led_Init(void);

#endif

button.c文件

/
* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中止
* 按键GPIO 中 断
* K1 GPG0 EINT8
* K2 GPG3 EINT11
* K3 GPG5 EINT13
* K4 GPG6 EINT14
* K5 GPG7 EINT15
* K6 GPG11 EINT19
/

#include
#include”button.h”

#defineKEY1_C (3<<0)
#defineKEY2_C (3<<6)
#defineKEY3_C (3<<10)
#defineKEY4_C (3<<12)

#defineKEY1 (2<<0)
#defineKEY2 (2<<6)
#defineKEY3 (2<<10)
#defineKEY4 (2<<12)

/
* 函数称号:void KeyInt_Init()
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中止输入功用
*/
void KeyInt_Init(void)
{
GPGCON&=~(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);
GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4; //将GPG0、3、5、6、7、11设为外部中止输入功用
GPGUP&=~((1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6));
GPGDAT|=(1<<0)|(1<<3)|(1<<5)|(1<<6); //由于按下按键后,相应的GPIO口为0,所以初始化为高电平
}

button.h文件

#ifndef __BUTTON_H__
#define __BUTTON_H__

/
* 函数称号:void KeyInt_Init()
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中止输入功用
*/
void KeyInt_Init(void);

#endif

interrupt.h文件

#ifndef__INTERRUPT_H__
#define__INTERRUPT_H__

/
* 函数称号:void Irq_Init(void)
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:将Led1-4按键对应的中止屏蔽方位设为无效
*/
void Irq_Init(void);

#endif

interrupt.c文件

/
* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中止
* 按键GPIO 中 断
* K1 GPG0 EINT8
* K2 GPG3 EINT11
* K3 GPG5 EINT13
* K4 GPG6 EINT14
* K5 GPG7 EINT15
* K6 GPG11 EINT19
/

#include
#include”interrupt.h”

/
* 函数称号:void Irq_Init(void)
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:将Led1-4按键对应的中止屏蔽方位设为无效
*/
void Irq_Init(void)
{
//关于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需求在EINTMASK存放器使能它们
EINTMASK&=(~(1<<8))&(~(1<<11))&(~(1<<13))&(~(1<<14));
//这4个外部中止的优先级是相同的,EINT8_23都接裁定器的REQ1引脚
//所以不必像韦东山程序里那样再设置优先级了

//EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能
INTMSK&=(~(1<<5));
}

isrservice.h文件

#ifndef__ISRSERVICE_H__
#define __ISRSERV%&&&&&%E_H__

/
* 函数称号:void __irq IRQ_Handler(void)
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:中止服务函数,有必要加__irq
*/
void __irq IRQ_Handler(void);

#endif

isrservice.c文件

#include
#include”isrservice.h”
#include”led.h”

void delay(void);
/
* 函数称号:void __irq IRQ_Handler(void)
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:中止服务函数,有必要加__irq
*/
void __irq IRQ_Handler(void)
{
unsigned long oft=INTOFFSET;
unsigned long val;

val=EINTPEND;//EINT存放器,它的位x为1时,一共EINT现已产生(x为4——23)。
if(val&(1<<8))//K1被按下,LED1被点亮
{
Led1_On();delay();Led1_Off();
}

if(val&(1<<11))//K2被按下,LED2被点亮
{
Led2_On();delay();Led2_Off();
}

if(val&(1<<13))//K3被按下,LED3被点亮
{
Led3_On();delay();Led3_Off();
}
if(val&(1<<14))//K4被按下,LED4被点亮
{
Led4_On();delay();Led4_Off();
}
//铲除中止
if(oft==5)
EINTPEND=(1<<8)|(1<<11)|(1<<13)|(1<<14);//铲除EINTPEND存放器,往某位写入1即可清楚此位
SRCPND=1<INTPND=1<//留意:铲除次序很重要:先是EINTPEND,然后是SRCPND,最终是INTPND
}
/
* 函数称号:static void delay(void)
* 全局变量:无
* 参数阐明:无
* 返 回 值;无
* 功 能:延时函数,前边加static是为了约束该函数只在
* 本文件中运用
*/
static void delay(void)
{
int i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<10;j++);
}

到这儿,我现已把工程文件贴出来了,我现已将这个工程文档上传到了

http://download.csdn.net/detail/mybelief321/5455389请自行下载,直接编译下载到nor flash中去!留意是nor flash ,可不能运用调试功用。

现在解说一下文件 interrupt.c,在该文件中界说了中止初始化函数Irq_Init()。所谓的初始化中止便是将这4个按键对应的中止屏蔽方位为无效。由下图3能够看出,存放器INTMSK中有独自的位来屏蔽外部中止0~3,外部中止8~23是共用一个位来屏蔽的(为什么不是每个外部中止对应一个位呢?首要原因是外部中止太多了,因而需求别的一个存放器EINTMASK来完结中止屏蔽)。详细屏蔽哪一位,需求由存放器EINTMASK来确认,存放器EINTMASK的各位意义如图4所示。

外部中止的初始化作业完毕,有的人可能会问:中止形式呢?中止优先级怎样装备呢?其实刚学能够不考虑这些(韦东山教师对中止讲的好),只需中止不被屏蔽,CPU就能够收到中止信号,中止形式默许是IRQ,中止优先级也有一个默许值。此外,详细的外部中止还能够挑选触发方法,即高电平触发、低电平触发以及边缘触发等,这些由专门的存放器(如外部中止操控存放器EXINTn)来设置,采纳默许值即可,默许情况下时低电平触发。

下面的问题时:CPU怎么知道产生了中止呢?在处理器内部有专门的存放器来记载哪个中止产生了。由图5能够看到,中止产生后,存放器SRCPND中的相应位会置1,然后,假如该中止不被屏蔽,则存放器INTPND中的相应位也会被置1,如下图6.

例如,当外部中止0产生时,存放器SRCPND的第0方位1,在初始化阶段,假如该中止请求没有被屏蔽,那么存放器SRCPND的第0位也会被置1。

存放器SRCPND和INTPND中,外部中止8~23(EINT8~23)是共用一位的。详细是哪一个中止产生时,还需求凭借存放器EINTPEND,存放器EINTPEND的各位意义如下图所示:

例如,若外部中止8产生时,存放器SRCPND和INTPND的第5方位1,一起存放器EINTPEND的第8位也置1,这时就能够确认外部中止4产生了。又如,当外部中止11产生时,存放器SRCPND和INTPND的第5位也会置1,但此刻存放器EINTPEND的第11位会置1,因而这样就能够进一步确认是外部中止11产生了。

最终的问题是:碑文完中止呼应函数后,怎么铲除中止呢?只需求向存放器SRCPND和INTPND的相应位写2即可铲除中止标志,关于外部中止8~23,还需求铲除存放器EINTPEND中的相应位,也是向该位写1即可铲除中止标志。

留意:铲除次序很重要:先铲除EINTPEND,然后铲除SRCPND,最终铲除INTPND

例1:铲除外部中止0标志

SRCPND|=1<<0;

INTPND|=1<<0;

例2:铲除外部中止8标志

EINTPEND|=1<<8;

SRCPND|=1<<5;

INTPND|=1<<5;

关于IRQ形式的中止。S3C2440处理器还供给了一个存放器INTOFFSET用来标志存放器INTPND的那种类型产生了。存放器INTOFFSET的各位界说如图8所示,当铲除存放器SRCPND和存放器INTPND中相应的中止标志位后,存放器INTOFFSET的值主动清零。

例如,若外部中止0产生且没有被屏蔽,则存放器INTOFFSET的值为0;若定时器0中止产生且没有被屏蔽,则存放器INTOFFSET的值为10。

__irq关键字:在isrservice.c中中止呼应函数为void __irq IRQ_Handler(void),其间IRQ_Handler为函数名,这儿姓名不能变,由于在你的S3C2440.s代码中有这样一句话,

当产生IRQ中止时,程序跳转到标号IRQ_Handler处去碑文,这儿的标号便是我们的中止服务函数的姓名。

关键字__irq有必要得加上,留意它和ADS中的不同点是,MDK中irq前边加俩个”_”,ADS中前边只要一个“_”。

__irq关键字首要有以下效果:

①中止产生后,主动保存一切需求保存的存放器

②中止回来时,主动核算中止回来地址,并主动将IRQ形式下存放器SPSR_irq的值康复到存放器CPSR(中止进入什么形式,则将该形式下存放器SPSR的值康复到CPSR中)。

关于中止,还有几个问题我们需求考虑,下面我仅列出来,就不再说了,时刻有限:

①当中止产生后,程序是怎么跳转到中止处理函数呢?

②碑文完中止处理函数后,怎么回来到本来被打断的当地接着碑文呢?

③ARM处理器的流水线结构对中止回来地址的核算有什么影响呢?

④ARM7处理器是3级流水线结构,ARM9处理器是5级流水线结构,为什么中止回来地址的核算会相同呢?

⑤ARM处理器有7种作业形式,产生中止后,处理器进入什么作业形式呢?

⑥产生中止后,哪些工作是AMR处理器主动完结的呢?哪些工作是需求编程完结的呢?

理解了这些问题,相信你对中止的把握又会上升到一个高度呢!

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