0 导言
CAN(Controller Area Network)操控器局域网，首要运用在微操控器之间需求互相通讯的场合。规划以PIC18F248单片机(内部集成CAN模块)为主的操控器，以PCA82C250完结与外部CAN总线的物理衔接，构成一个CAN通讯节点，并将此运用到洗煤厂皮带归纳维护操控体系中，取得了较好的操控作用。
1 内嵌CAN操控器的PIC18F248单片机功能简介
运用内嵌CAN操控器的PIC18F248单片机构建CAN通讯网络节点时，硬件规划简略，软件编制也简略许多，体系的抗电磁干扰才能大大增强，软硬件规划也大大简化，降低了本钱。图1是该单片机的引脚状况，其23、24引脚别离是其内嵌CAN模块的发送和接纳引脚。
PIC18F248内嵌的CAN模块首要有如下特色：
1)能够支撑CAN2.0A、CA2N2.0B协议规范;2)数据信息支撑规范帧和扩展帧;3)3个传送信息缓冲器，2个接纳信息缓冲器，6个有优先级的接纳过滤器。
2 运用体系中CAN通讯部分的硬件电路规划
体系中CAN通讯部分的硬件构成部分首要由PIC18F248、PCA82C250、6N137器材构成，图2是其实践的电路衔接状况。
三个器材构成一个CAN总线通讯节点，其间PIC18F248首要担任数据信息的搜集、安排、发送和接纳，确保节点之间的通讯正常疏通;光电耦合器6N137完结外接总线和操控体系之间的彻底电阻隔，进步体系的抗电磁干扰才能。
3 CAN通讯体系的软件规划流程
体系中CAN节点通讯部分的软件规划首要便是初始化子程序、数据发送子程序、数据接纳子程序。
程序初始化部分包括CAN模块作业方法装备、设置屏蔽寄存器与接纳滤波器、设置波特率参数、设置发送优先级和设置中止答应寄存器等。图3是初始化子程序流程图。
数据发送程序是由CAN操控器据总线协议主动完结的。其作业进程是先将发送缓冲器操控寄存器清零，然后即将发送的数据装载到发送缓冲器中，在指令寄存器中将“发送恳求标识位”激活，当检测到总线可用时，器材主动开端发送数据。图4是CAN节点数据发送程序流程图。
数据接纳程序也是由CAN操控器主动完结的，选用中止方法接纳数据。每逢接纳到一条信息时，该信息就会经过接纳过滤器过滤，满意条件的信息才送到接纳缓冲器(RXBn)中，置位相应的接纳中止标志位(RXBnIF)并发生中止;在接纳数据中止服务程序中，直接从接纳缓冲器中将内容取出并进行相应的处理即可。图5是CAN节点数据接纳程序流程图。
4 皮带归纳安全维护问题剖析
皮带归纳维护有如下部分构成：主、副滚筒转速，皮带打滑、撕裂、跑偏、堆物、拉绳急停开关及其信息的归纳剖析。主副滚筒转速数据和打滑传感器(安装在皮带上经过与皮带冲突而滚动的测速设备)输出的数据用于判别皮带工作是否正常，当主副滚筒转速在正常范围内，而打滑传感器输出不正常，能够判别出皮带打滑;撕裂、跑偏、堆物传感器在呈现毛病时都是输出开关量信号。
本体系中数据长度设置为8个字节，榜首字节表明皮带序号;主滚筒、副滚筒、皮带打滑传感器转速别离运用一个字节;撕裂、跑偏、堆物、拉绳急停占用四个字节，每一个传感器节点占用一位，传感器动作则相应方位1，这四个字节中空余的位和字节用来扩展丈量点用。当恣意一个节点上呈现异常体系就向CAN总线上发送数据，每次发送8个字节的数据。当正常运行时每距离1s也向CAN总线上发送8个字节的数据。
5 CAN通讯装备程序
PIC18f248的CAN通讯首要便是CAN模块的装备，将CAN模块的各个寄存器装备好后，需求发送数据时将发送缓冲器装载好数据后，就能够直接恳求发送;接纳选用中止方法接纳数据，当PIR3bits.RXB0IF(注：此处运用接纳缓冲器0)为1时表明缓冲器0接纳到信息，由此引起中止。以下是体系中CAN通讯部分初始化子程序。
6 结束语
内嵌CAN总线操控模块的单片机PIC18F248组成的体系，在开发CAN总线通讯时具有硬件结构简略、编程简略、体系抗电磁干扰才能强等长处，在未来的工程运用中越来越受到重视。文章从硬件构成和软件编程两方面临P%&&&&&%18F248内嵌的CAN模块的运用进行了具体的介绍;并将此运用到洗煤厂皮带归纳维护运用体系中，取得了杰出的通讯作用，对CAN总线体系开发有必定的实践参考价值。
