现在，新基建论题带来的热度还在持续，自动驾驶该怎样搭上这一快车，自动驾驶又涉及到哪些中心技能，怎样运用CAN才智云进步自动驾驶安全功用？本文将对此做扼要介绍。
聚集深度转型轿车行业，咱们能够将自动驾驶车当作一个“具有人类眼睛的智能轮式机器人”能够辨认周边的车辆、毛病、行人等状况，并对此作出精准的行为。不难知道，自动驾驶依靠于了人工智能AI、传感器、大数据、5G等技能领域，走运的是，自动驾驶站在这些技能的交汇处。
1.1 自动驾驶怎样步入“快车道”？
自动驾驶为何会跟着新基建带来的能量一同迸发，要害仍是由自动驾驶的中心技能决议的。自动驾驶实际上包括了三个问题：一是我在哪儿？二是我要去哪儿？三是我要怎样去那儿？只要完美的处理这个三问题才干算是真实的自动驾驶，这其间包括的技能模块如图1所示。
● 传感器技能：摄像头、激光雷达、毫米级雷达等传感器技能交融，辨认外界环境；
● 高精度定位：运用GPS、GNSS、IMU等技能完成厘米级定位；
● AI人工智能：要害技能，充沛的运用所得信息进行剖析，并决议车辆该怎样行进，算法的中心使命如图2所示；
● V2X通讯安全：包括轿车和用户信息，对用户的身份验证和给数据加密，依靠5G的大宽带，低延时信息交互；
● HIM人机交互：人机交互界面用于人工处理自动驾驶机器人无法处理的状况。
图 1 自动驾驶技能框图
1.2 ZWS-CAN才智云助力自动驾驶
上述图2所示，自动驾驶经过一系列的中心算法使命后，终究会经过CAN-bus总线来操控车辆ECU作业，所以CAN通讯的质量对自动驾驶车辆的功用影响巨大，一起，CAN通讯状况的反应协助优化AI算法。那么，在自动驾驶路试阶段，技能人员怎样长途去实时剖析车辆运转状况呢？
图 2 自动驾驶AI中心算法使命
车载CAN-bus数据记载CANDTU系列
自动驾驶车辆在路试阶段遇到问题时，测验人员很难去剖析现场呈现的状况或许判别车辆运转状况是否杰出。通常状况下，经过对车辆CAN报文的剖析才干够了解车辆的转速、压力等状况，从而进一步反应优化AI算法使命。
ZLG致远电子推出CAN网络总线“黑匣子”，咱们称之为CANDTU，测验人员能够运用CANDTU记载路试阶段的CAN报文数据，以便对车辆进行全体毛病确诊。
CANDTU产品功用如下：
● 集成2路或4路契合ISO11898规范的独立CAN通道；
● 标配存储介质32G高速SD卡，支撑长期记载、条件记载、预触发记载等多种记载形式，能够进行大数据存储；
● 支撑ASC、CSV等多种记载数据存储格局转化，便利后期软件剖析；
● 经过严厉的抗轰动、抗冲击测验 ，满意工业用户需求；
● 具有2路DI记载和2路DO报警输出；
● 支撑GPS定位，4G通讯实时上传云端，经过手机等终端实时检查轿车定位、外表、油温油压状况，如图3所示。
图 3 CANDTU的使用
ZWS-CAN才智云
自动驾驶车辆在路试阶段，测验人员是假如能够实时长途的监控车辆信息，第一时间把握车辆的信息，那对进步车辆的功用会有很大的协助。ZLG致远电子供给ZWS-CAN才智云处理方案，经过CANDTU系列产品的4G通讯衔接云端服务器，将CAN报文数据回显复现现场，完成长途监控自动驾驶车辆，进行毛病确诊。那么，ZWS-CAN才智云能够为自动驾驶车辆供给哪些特征服务和功用？接下来做简略介绍。
图 4 CAN报文可视化剖析
1. 云端曲线，CAN报文可视化剖析
ZWS-CAN才智云能够完成DBC的可视化剖析，结合五光十色的图形控件，及时进行CAN（FD）数据的可视化展现，直观剖析车辆运转状况，如图4所示能够对信号值进行显现和信号盯梢。
图 5 UDS确诊功用
2. 支撑车载UDS确诊
用户能够经过ZWS-CAN云端服务器，直接对车辆进行规范的UDS确诊，完成对设备的监控，如图5所示。
图 6 GPS定位地图
3. 支撑斗极/GPS定位
如图6所示登陆ZWS-CAN云端服务器能够进行地图可视化的定位，实时显现车辆运转速度，对车辆运转轨道进行记载存储。定位精度在2m左右，对车辆毛病剖析定位有较高的可信度，结合车辆运转状况，优化AI算法。
图 7 自定义测验脚本
4. 自定义测验脚本
ZWS-CAN云端服务器支撑自定义测验脚本，经过编辑器与执行器功用，如图7所示能够进行发送、等候、校验、校验呼应等动作，完成对设备的自动化测验，便利用户长途测验车辆功用。
