1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显现字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或许5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都能够显现一个字符，每位之间有一个点距的距离，每行之间也有距离，起到了字符距离和行距离的效果，正因为如此所以它不能很好地显现图形（用自界说CGRAM，显现效果也欠好）。
LCD1602
LCD1602是指显现的内容为16X2，即能够显现两行，每行16个字符液晶模块（显现字符和数字）。
市面上字符液晶大多数是依据HD44780液晶芯片的，操控原理是彻底相同的，因而依据HD44780写的操控程序能够很便利地使用于市面上大部分的字符型液晶。
LCD1602—特性
+5V电压，对比度可调
内含复位电路
供给各种操控指令，如：清屏、字符闪耀、光标闪耀、显现移位等多种功用
有80字节显现数据存储器DDRAM
内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM
8个可由用户自界说的5X7的字符发生器CGRAM
1602LCD选用规范的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口
LCD1602—引脚功用介绍
第1脚：VSS为电源地
第2脚：VDD接5V电源正极
第3脚：V0为液晶显现器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 发生“鬼影”，使用时能够经过一个10K的电位器调整对比度）。
第4脚：RS为寄存器挑选，高电平1时挑选数据寄存器、低电平0时挑选指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平（1）时进行读操作，低电平（0）时进行写操作。
第6脚：E（或EN）端为使能（enable）端。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。
第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。
LCD1602—指令阐明及时序
指令1：清显现，指令码01H，光标复位到地址00H方位。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显现形式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S：屏幕上一切文字是否左移或许右移。高电平表明有用，低电平则无效。
指令4：显现开关操控。 D：操控全体显现的开与关，高电平表明开显现，低电平表明关显现 C：操控光标的开与关，高电平表明有光标，低电平表明无光标 B：操控光标是否闪耀，高电平闪耀，低电平不闪耀。
指令5：光标或显现移位 S/C：高电平时移动显现的文字，低电平时移动光标。
指令6：功用设置指令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显现，高电平时双行显现 F： 低电平时显现5×7的点阵字符，高电平时显现5×10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表明忙，此刻模块不能接纳指令或许数据，假如为低电平表明不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
操控指令表
LCD的管脚操控
LCD1602——寄存器
1602绝大多数是依据HD44780液晶芯片的，HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM，这三个都是存储器。
CGROM（中文字库）、HCGROM（ASCII码字库）及CGRAM（自界说字形）、显现数据RAM（DDRAM）、字符显现RAM缓冲区（DDRAM）
但一行有40个地址，咱们只用到前16个地址，第二行也是用前16个地址，对应地址如下
DDRAM（显现数据存储RAM）
若想要在屏幕的榜首行榜首列显现“A”字符，就要在DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。
咱们向DDRAM里的00H地址送数据时，如数字1的代码，可是并不能显现1出来。这是咱们最简略犯错的当地，若想向00H处显现数据，则有必要将00H加上80H，即0X80H+0X00H，若在01H处则为0X80H+0X01H，顺次类推~
LCD1602—CGROM
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）现已存储了160个不同的点阵字符图形。这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文化名等，每一个字符都有一个固定的代码
从上表能够看出最左面一列是供用户自界说字符的，共有16个，实践只需8个字节能够用，字符码为00000000—00000111这8个地址
LCD1602—显现使用（单片机学习）
LCD1602是51单片机中很重要的模块之一，为了便利新手学习1602，笔者把自己学习1602的一些心得体会拿出来和菜鸟共享，因笔者水平有限，过错在所难免，望咱们纠正。本文程序依据慧净HJ-1G51开发板。许多程序为自己自己编写，能够直接拿去用。
一、关于LCD1602：
在编写LCD1602程序前，咱们有必要了解其手册上一些非常重要的信息，假如这些信息不能了解透彻，编程可能会遇到或多或少的问题，在此先大致概括几点。
1．管脚：
1602共16个管脚，可是编程用到的首要管脚不过三个，别离为：RS（数据指令挑选端），R/W（读写挑选端），E（使能信号）;今后编程便首要环绕这三个管脚打开进行初始化，写指令，写数据。
以下具体论述这三个管脚：
RS为寄存器挑选，高电平挑选数据寄存器，低电平挑选指令寄存器。
R/W为读写挑选，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后边和时序联络在一同。
除此外，D0~D7别离为8位双向数据线。
2．操作时序：
RS
R/W
操作阐明
0
0
写入指令码D0~D7
0
1
读取输出的D0~D7状态字
1
0
写入数据D0~D7
1
1
从D0~D7读取数据
注：关于E=H脉冲——开端时初始化E为0，然后置E为1，再清0.
读取状态字时，留意D7位，D7=1，制止读写操作；D7=0，答应读写操作；
所以对操控器每次进行读写操作前，有必要进行读写检测。（即后边的读忙子程序）
3．指令集：
LCD_1602 初始化指令小结：
0x38
设置16*2显现，5*7点阵，8位数据接口
0x01
清屏
0x0F
开显现，显现光标，光标闪耀
0x08
只开显现
0x0e
开显现，显现光标，光标不闪耀
0x0c
开显现，不显现光标
0x06
地址加1，当写入数据的时分光标右移
0x02
地址计数器AC=0;（此刻地址为0x80）
光标归原点，可是DDRAM中止内容不变
0x18
光标和显现一同向左移动
4．显现地址：
LCD1602内部RAM显现缓冲区地址的映射图，00～0F、40～4F别离对应LCD1602的上下两行的每一个字符，只需往对应的RAM地址写入要显现字符的ASCII代码，就能够显现出来。
5．读写时序：
时序图1602手册中有，这儿不引用了。时序图很重要，编程便是依据时序图设置寄存器，让LCD作业。
二、LCD1602程序编写流程：
LCD1602在了解完以上信息后便能够编写，这儿咱们把程序分为以下几步：
1．界说LCD1602管脚，包含RS，R/W，E。这儿界说是指这些管脚别离接在单片机哪些I/O口上。
现举例如下：
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
2．显现初始化，在这一步进行初始化及设置显现形式等操作，包含以下进程：
设置显现办法
延时
整理显现缓存
设置显现形式
一般引荐的初始化进程如下：
延时15ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
延时5ms
注：以上写38H指令能够看情况省掉1~2步
（以上都不检测忙信号）
（以下都要检测忙信号）
写指令38H
写指令08H 封闭显现
写指令01H 显现清屏
写指令06H 光标移动设置
写指令0cH 显现开及光标设置
3．设置显现地址（写显现字符的方位）。
4．写显现字符的数据。
三、LCD1602各子程序模块及主程序编写：
现在依照上面编写程序的流程，给出各子程序模块及主程序的比如。
1．头文件，宏界说，界说管脚等：
#include《reg52.h》
#include 《string.h》
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit EN=P3^4;
sbit RS=P3^5;
sbit RW=P3^6;
uchar code table0［］={“QQ:545699636”
};
//此条句子为显现字符串时界说的字符串数组
2．LCD1602根本初始化子程序：
void LCD1602（）
{
EN=0;
RS=1;
RW=1;
P0=0xff;
//这儿P0为与LCD D0~D7相连的I/O口
}
3．读忙子程序：
void read_busy（）
{
P0=0xff;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while（P00x80）;
//P0和10000000相与，D7位若不为0，停在此处
EN=0;
//若为0跳出进入下一步；这条句子的效果便是检测
}
//D7位，若忙在此等候，不忙跳出读忙子程序履行读写指令
4．写指令写数据子程序：
void write（uchar i，bit j）
{
read_busy（）;
P0=i;
//其间i=0，写指令；i=1，写数据；
RS=j;
RW=0;
EN=1;
EN=0;
}
5．延时子程序：
void delay（uint c）
//功用为供给初始化等其他子程序中的延时1xc MS
{
uint a，b;
for（a=0;a《c;a++）
for（b=0;b《120;b++）;
}
6．LCD1602初始化子程序：
void init（）
//彻底依照要求初始化流程来，中心省掉了一步写指令38H
{
delay（15）;
write（0x38，0）;
delay（5）;
write（0x38，0）;
write（0x08，0）;
write（0x01，0）;
write（0x06，0）;
write（0x0c，0）;
}
7．显现单个字符子程序：
void display_lcd_byte（uchar y，uchar x，uchar z）
//Y=0，1（开端行），
{
// X=0~15（开端列），Z=想写入字符的ASCII码
if（y）
//是否显现在第二行（若在榜首行Y=0，不进入IF句子，若在第
{
//二行，进入IF句子
x+=0x40;
//第二行开端地址加上列数为字符显现地址
}
x+=0x80;
//设置数据指针方位
write（x，0）;
write（z，1）;
//写入数据
}
8．显现字符串子程序：
void display_lcd_text（uchar y，uchar x，uchar table［］）
{
//Y（开端行），X（开端列）同字符显现，table［］字符串数组
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen（table）+x;
//
求得字符串长度加上开端列方位
while（x《t）
//功用为LCD显现到字符串最终一个字符，避免字符串
{
//没有16个字符，然后不行位发生乱码；
display_lcd_byte（y，x，table［z］）;
//逐位显现数组内字符
x++;
z++;
}
}
9．主程序：
主程序里除了放入初始化程序外便是参加自己编写的显现子程序，依据你所要的不必功用能够编写各种类型的显现子程序，这儿不做具体介绍，以下举例为显现一个字符和显现字符串的显现子程序。
void main（）
{
LCD1602（）;
init（）;
display_lcd_byte（0，0，‘A’）;
//
显现一个字符
display_lcd_text（1，3，table）;
//
显现字符串
while（1）;
}
到此，让LCD1602显现的操作流程和编程思维根本能够告一段落了，可是1602的功用完成远不止这些。使用1602你能够做出动态效果的显现，而且除了显现一般字符外，1602还支撑自界说字符等等其他一些功用，下面在最终简略介绍下显现动态效果和自界说字符。
一、显现动态效果：
显现动态效果包含让一个字符或字符串原方位闪耀，或许前后移动等等。其实动态效果原理很简略，便是简略的使用延时。
例如让字符原方位闪耀，能够认为是先让1602显现字符，延时一段时间后，能够显现空格或许直接清屏操作都能够到达让字符消失不见的效果，再延时一段时间后再让1602显现这个字符。
同理，让字符前后移动也是这样，例如让字符在榜首个方位显现，延时一段时间后让其在后边第二个方位显现，只需显现地址加1，然后显现即可。字符串也是相同的道理。
在这儿弥补一点便是怎么让字符串从1602第16个地址外进入，动态向前移动。其实能够经过显现地址表咱们知道开端方位开端后1602一行只能显现16个字符，可是一行的地址却远远不止16个。咱们能够看到榜首行显现地址是从00~27，然而能显现在1602可见规模的只需00~0F，后边的方位其实便是起到一个缓冲的效果，你彻底能够让字符数据存在在10地址后的RAM中，只不过，咱们无法看到便是了，假如存在10前的地址咱们就能看到显现。
因而，咱们能够先把显现开端地址设在10地址后的某一个方位，然后让字符显现地址每次加1，当加到0F时，咱们就能够看到字符串榜首个字符出现在1602的最末一位，然后持续向前移动。
下面给出一段字符串移动显现的比如：
void display_lcd_byte（uchar y，uchar x，uchar z）
{
if（y）
{
x+=0x40;
}
x+=0x80;
write（x，0）;
write（z，1）;
}
void display_lcd_text（uchar y，uchar x，uchar table［］）
{
uchar z=0;
uchar t;
t=strlen（table）+x;
while（x《t）
{
display_lcd_byte（y，x，table［z］）;
x++;
z++;
}
display_lcd_byte（y，x，‘ ’）;
}
//前两个子程序是显现子程序
void main（）
{
uchar i;
LCD1602（）;
init（）;
for（i=16;i》=0;i–）
//这儿的循环便是为了字符串从后往前显现
{
display_lcd_text（0，i，table0）;
//i减一次，首个字符就往前去一位
delay（200）;
}
while（1）;
}
二、显现自界说字符：
要想显现自界说字符，首要就得获得想要的图形或许字符的字模数组，能够经过手动提取的办法，获得相应的字模。
如图所示，对应一个字符显现区域。每8个字节，组成一个点阵数组。
要想让某一格子显现就让那一位为1，每行自界说5位，全白为0x00;全黑为0x1f。一共8行，每行一位数据。
将生成的点阵数组保存到CGRAM存储器中，生成自界说字符。1602内部CGRAM用于自界说的字符点阵的存储，一共64字节。由上一步点阵提取可知，每一个字符由8个字节数据组成。所以64字节CGRAM存储器，能够存储8组自界说字符的点阵数组。依照CGRAM地址划分为 0~7为榜首组，8~15为第二组，顺次类推56~63为第8组数据。
CHARACTER CODE是数据的显现地址，0-7的规模，能存储8位自界说的字符。（能存八个自界说，每个字符寄存的）
CGRAM ADDRESS是存储数据的地址，从0-63共64个字节。存储64个数据。咱们写入的数据是0x40~0x7F，共128位。（把字符数组内的8个数送进这8个地址，每存完一个字符的8位，下次地址直接转到0x48）
CGRAM DATA 字模每一行5位数据存
内部常用字符显现时，显现编码是从0x20开端的。0x00~0x0F是专门留给自界说字符显现的。0x00~0x07和0x08~0x0F内容是相同的。例如：调用0x01 方位和0x09方位，显现的内容是相同的。
LCD1602自界说显现字符的办法共四步，如下面所示：
1.设置向CGRAM中存入这个数据。初始地址是0x40。然后存一位向后加8，
一共能存8位自界说的字符。
2.然后能够把自界说的数据送入到LCD的CGRAM中。
3.向LCD写指令，送入需求显现数据的地址。
4.向LCD写指令，把显现的数据指向LCD的CGRAM存储的方位，显现出自界说字符。
举例如下：
1.树立一个字符数组；
uchar LCD_Data1［］={0x01，0x03，0x1D，0x11，0x1D，0x03，0x01，0x00};
2.设置CGRAM地址，写指令；
Write_LCD（0x40，0）;
3.把数据送入CGRAM地址内；
for（i = 0; i 《 8 ; i ++ ）
{
Write_LCD（LCD_Data1，1）;
}
4.写需求显现的方位指令；
Write_LCD（0x80，0）;
5.把CGRAM的0位的数据送向LCD1602，显现数据存储的数据；
Write_LCD（0x00，1）;
