经过芯片的GPIO口输出电平去操控外部设备，如继电器、LED或许触发某些模块进行作业是嵌入式操控系统常用的功用，也是完结许多杂乱操控系统的根底，本文将教我们依据DragonBoard 410c GPIO开发板在linux的环境下完结对DragonBoard 410c GPIO的操控，而且经过操控按键和点亮LED等进行实例测验以了解整个GPIO操作进程。
一、 DragonBoard 410c GPIO口散布状况及测验硬件连线
如图1所示，在 DragonBoard 410c 开发板上，其GPIO口经过接口进行了预留，用户在开发测验进程中能够便利的经过排针或许排线接入到 DragonBoard 410c 的GPIO口，完结与外设的衔接，对外设进行操控，一起也能够经过下载 DragonBoard 410c GPIO PDF和运用阐明文档检查其GPIO具体信息，在410c材料包中的SchemaTIcas_DragonBoard.pdf文件中对410c板子的GPIO口规划有具体的阐明，如下图1给出了开发板的GPIO硬件接口J8的具体规划，经过该图能够知道整个410c开发板的GPIO外部接口衔接状况。
图1 DragonBoard 410c外部GPIO口引出接口J8的衔接原理图
依据上述原理图，能够在板子上用杜邦线衔接，本文在测验进程中选取的是GPIO_36和GPIO_12两个GPIO口作为操控，其间GPIO12操控LED灯，GPIO_36用于接纳按键信号，检测开关是否被按下，开关每次按下LED灯状况改动一次，整个操控电路硬件衔接如图2所示。
图2 DragonBoard 410c按键操控LED灯硬件衔接示意图
二、程序规划
1）在linux环境下用vim编辑器树立工程程序文件key_led_test.c，该文件是测验工程的主文件，起指令如下：
mkdir key_led_test
vim key_led_test.c
经过GPIO口操控LED和检测按键信号的基本原理如下：
首要需求对运用的GPIO口进行导入，完结导入后的GPIO谈锋能够进读写，起导入GPIO口的函数机代码如下：
int Export_GPIO（int gpio） {
int fd;
char buf［MAX_BUF］;
sprintf（buf， “%d”， gpio）;
fd = open（“/sys/class/gpio/export”， O_WRONLY）;
if（fd 0）
return -1;
write（fd， buf， strlen（buf））;
close（fd）; return 0; }
}
然后对GPIO口进行读写数据，其间读写的完结函数及代码如下：
int Write_GPIO（int gpio， int value） {
int fd; char buf［MAX_BUF］; //Set the direcTIon of the GPIO to output
sprintf（buf， “/sys/class/gpio/gpio%d/direcTIon”， gpio）;
fd = open（buf， O_WRONLY）; if（fd0）
return -1;
write（fd， “out”， 3）;// Set out direcTIon
close（fd）;
sprintf（buf， “/sys/class/gpio/gpio%d/value”， gpio）;
fd = open（buf， O_WRONLY）;
if（fd0）
return -1; // Write the GPIO value
sprintf（buf， “%d”， value）;
write（fd， buf， strlen（buf））;
close（fd）; return 0;
}
int Read_GPIO（int gpio， int *value） {
int fd; char val;
char buf［MAX_BUF］;
sprintf（buf， “/sys/class/gpio/gpio%d/value”， gpio）;
fd = open（buf， O_RDONLY）;
if（fd0）
return -1;
// Read the GPIO value
read（fd， val， 1）;
*value = atoi（val）;
close（fd）; return 0;
}
最终，完结GPIO的读写操作后，需求导出GPIO口，起完结函数及代码如下：
int UnExport_GPIO（int gpio） {
int fd; char buf［MAX_BUF］;
sprintf（buf， “%d”， gpio）;
fd = open（“/sys/class/gpio/unexport”， O_WRONLY）;
if（fd 0）
return -1;
write（fd， buf， strlen（buf））;
close（fd）; return 0;
}
以上便是操作GPIO口的中心函数及完结进程，接着使用这些中心函数的调用和规划简略的逻辑就能够完结对衔接410c板子上的按键进行检测搭档操控LED等的状况，其间按键检测的完结函数如下：
int get_key_status（int Key）{
int tmp=1;
int time=0;
Write_GPIO（Key， 1） ;
do{
delay_ms（10）;
if（Read_GPIO（Key， tmp）==0）{
time++;
}
else return -1;
if（time>=100）{
break; //按下时刻超越1s，表明完结一次按动作，退出检测。
}
}while（！tmp）
if（time>=50）{ //大于0.5s以为按键按下，不是搅扰或许误按
return KEY_DOWN;
}
else return KEY_UP;
}
完结按键检测后，就能够依据按键来完结对LED的操控，其间LED的操控是经过输出高电平来点亮LED，输出低电平来平息LED，其完结函数如下：
int set_led_status（int Led，int status）{
if（Write_GPIO（led， status）==0）{
return 0;
}
else return -1;
}
依据对GPIO的读写函数完结上述KEY的状况读取和LED的状况操控函数后，就能够使用这两个函数便利的构建按键操控LED的程序，其间.c中的部分中心代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#define MAX_BUF 10
#define GPIO_A 36
#define GPIO_B 12
#define KEY_DOWN 1;
#define KEY_UP 0;
#define LED_LIGHT;
#define LED_EXTING;
int Export_GPIO（int gpio）;
int UnExport_GPIO（int gpio）;
int Write_GPIO（int gpio， int value）;
int Read_GPIO（int gpio， int *value）;
int get_key_status（int Key）;
int set_led_status（int Led，int status）;
int main（void） {
int KeyStatus=KEY_UP;
int LedStatus=LED_EXTING;
ret = Export_GPIO（GPIO_A）;
if（ret ！= 0）
printf（“Error exporting GPIO_%d”， GPIO_A）;
ret = Export_GPIO（GPIO_B）;
if（ret ！= 0）
printf（“Error exporting GPIO_%d”， GPIO_B）;
printf（“you can press key to change LED status\n”）;
while（1） {
KeyStatus=get_key_status（GPIO_A）;
if（keyStatus！=-1） LedStatus=KeyStatus;
else{
printf（“get_key_status erro！\n”）;
return -1;
if（-1== set_led_status（GPIO_B， LedStatus）） {
printf（“set_led_status erro！\n”）;
return -1;
}
}
ret = UnExport_GPIO（GPIO_A）;
if（ret ！= 0）
printf（“Error UnExporting GPIO_%d”， GPIO_A）;
ret = UnExport_GPIO（GPIO_B）;
if（ret ！= 0）
printf（“Error UnExporting GPIO_%d”， GPIO_B）; return 0;
}
以上便是整个使用410c开发板在linux操作系统环境下完结对GPIO的操作，经过GPIO口读取按键信息完结对LED的操控。
三、程序编译和运转
在linux环境下，能够经过arm-linux-gcc穿插编译东西来编译渠道的程序，生成可履行的程序文件，然后下载到开发板上运转，其间编译指令参阅如下：
arm-linux-gcc -o key_led_test key_led_test.c
完结编译后生成key_led_test文件，履行下面指令改动其权限，使得其成为可履行文件：
chmod 777 key_led_test
最终履行key_led_test即可在板子上经过按按键操控LED灯。
