您的位置 首页 汽车

STM32之时钟频率和定时器时钟解说

********************************本学习笔记基于STM32固件库V3.0使用芯片型号:STM32F103开发环境:MDK*************************

********************************

本学习笔记依据STM32固件库V3.0
运用芯片型号:STM32F103
开发环境:MDK
********************************

第一课 时钟频率

STM32F103内部8M的内部震动,通过倍频后最高可以到达72M。现在TI的M3系列芯片最高频率可以到达80M。

在stm32固件库3.0中对时钟频率的挑选进行了大大的简化,原先的一大堆操作都在后台进行。体系给出的函数为SystemInit()。但在调用前还需求进行一些宏界说的设置,详细的设置在system_stm32f10x.c文件中。

文件最初就有一个这样的界说:
//#define SYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value
//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000
//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

ST 官方引荐的外接晶振是 8M,所以库函数的设置都是假定你的硬件现已接了 8M 晶振来运算的.以上东西便是默许晶振 8M 的时分,引荐的 CPU 频率挑选.在这里挑选了:
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
也便是103系列能跑到的最大值72M

然后这个 C文件持续往下看
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
const uint32_t SystemFrequency= SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2);
const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

这便是在界说了CPU跑72M的时分,各个体系的速度了.他们分别是:硬件频率,体系时钟,AHB总线频率,APB1总线频率,APB2总线频率.再往下看,看到这个了:
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
static void SetSysClockTo72(void);

这便是界说 72M 的时分,设置时钟的函数.这个函数被 SetSysClock ()函数调用,而
SetSysClock ()函数则是被 SystemInit()函数调用.最终 SystemInit()函数,便是被你调用的了

所以设置体系时钟的流程便是:
首要用户程序调用 SystemInit()函数,这是一个库函数,然后 SystemInit()函数里边,进行了一些寄存器必要的初始化后,就调用 SetSysClock()函数. SetSysClock()函数依据那个#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏界说,知道了要调用SetSysClockTo72()这个函数,所以,就一堆费事而杂乱的设置~!@#$%^然后,CPU跑起来了,并且速度是 72M. 尽管说的有点负担,但我们只需求知道,用户要设置频率,程序中就做的就两个工作:
第一个: system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
第二个:调用SystemInit()

STM32中定时器的时钟源

STM32中有多达8个定时器,其间TIM1和TIM8是可以发生三对PWM互补输出的高档定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出发生。其它6个为一般定时器,时钟由APB1的输出发生。

下图是STM32参考手册上时钟分配图中,有关定时器时钟部分的截图:

从图中可以看出,定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器,图中的蓝色部分。
下面以定时器2~7的时钟阐明这个倍频器的效果:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起效果,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时,这个倍频器起效果,定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
假定AHB=36MHz,由于APB1答应的最大频率为36MHz,所以APB1的预分频系数可以取恣意数值;当预分频系数=1时,APB1=36MHz,TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起效果);当预分频系数=2时,APB1=18MHz,在倍频器的效果下,TIM2~7的时钟频率=36MHz。
有人会问,已然需求TIM2~7的时钟频率=36MHz,为什么不直接取APB1的预分频系数=1?答案是:APB1不光要为TIM2~7供给时钟,并且还要为其它外设供给时钟;设置这个倍频器可以在确保其它外设运用较低时钟频率时,TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个比如:当AHB=72MHz时,APB1的预分频系数有必要大于2,由于APB1的最大频率只能为36MHz。假如APB1的预分频系数=2,则由于这个倍频器,TIM2~7依然可以得到72MHz的时钟频率。可以运用更高的时钟频率,无疑提高了定时器的分辨率,这也正是规划这个倍频器的初衷。

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/qiche/273166.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部