三菱
系列PLC触点比较使用指令包含触点比较取指令、与指令以及或指令。
PLC使用举例
1、三相异步电动机的星型-三角形降压发动PLC操控
一、项目所需设备、东西、资料
见表8-1。
表8-1 项目所需设备、东西、资料
二、操练内容
2.1项目描绘
依照三相异步电动机操控原理图（图8-8）接线或用操控模板替代。图中的QS为电源刀开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形衔接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形衔接。
规划一个三相异步电动机星-三角降压发动操控程序，要求合上电源刀开关，按下发动按钮SB2后，电机以星形衔接发动，开端滚动5S后，KM3断电，星形发动完毕。
2.2实训要求
2.2.1办法一：用仓库指令合作常用一般指令完结
（1）输入点和输出点分配表
见表8-2。
表8-2 输入点和输出点分配表
（2）PLC接线图
如图8-9所示。
（3）程序规划
图8-8为三相异步电动机星三角发动主电路。图8-10（a）为梯形图。留意热继电器以动断触点的方式接入PLC，因而在梯形图中要用动合触点。
（4）运转并调试程序
a．将梯形图程序输入到计算机。
b．下载程序到PLC，并对程序进行调试运转。调查电机在程序操控下能否完结星-三角降压发动。
c．调试运转并记载调试成果。
2.2.2办法二：用一般指令完结
若8.4.1项目描绘改为：规划一个三相异步电动机星-三角降压发动操控程序，要求合上电源刀开关，按下发动按钮SB2后，电机以星形衔接发动，开端滚动5S后，KM3断电，星形发动完毕。为了有用避免电弧短路，要延时300ms后，KM2接触器线圈得电，电动机依照三角形衔接滚动。不考虑过载维护。
（1）输入点和输出点分配
见表8-3。
表8-3 输入点和输出点分配表
（2）PLC接线图
依照图8-11完结PLC的接线。图中输入端的24V电源能够使用PLC供给的直流电源，也能够依据功率独自供给电源。若试验用PLC的输入端为继电器输入，也能够用220V交流电源。
图8-11中，电路主接触器KM和三角形全压运转接触器的动合辅佐触点作为输入信号接于PLC的输入端，便于程序中对这两个接触器的实践动作进行监督，经过程序以确保电机实践运转的安全。PLC输出端保存星形和三角形接触器线圈的硬互锁环节，程序中也要另设软互锁。
（3）程序规划
图8-12为电机星-三角降压发动操控的梯形图。在接线图8-11中将主接触器KM1和三角形衔接的接触器KM2辅佐触点衔接到PLC的输入端X2、X3，将发动按钮的动合触点X1与X3的动断触点串联，作为电机开端发动的条件，其意图是为避免电机呈现三角形直接全压发动。因为，若当接触器KM2产生毛病时，如主触点烧死或衔铁卡死打不开时，PLC的输入端的KM2动合触点闭合，也就使输入继电器X3处于导通状况，其动断触点断开状况，这时即便按下发动按钮SB2（X1闭合），输出Y0也不会导通，作为负载的KM1就无法通电动作。
在正常情况下，按下发动按钮后，Y0导通，KM1主触点动作，这时如KM1无毛病，则其动合触点闭合，X2的动合触点闭合，与Y0的动合触点串联，对Y0构成自锁。一起，守时器T0开端计时，计时5s。
Y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后边的两个动断触点处于闭合状况，从而使Y2导通，接触器KM3主触点闭合，电机星形发动。当T0计时5s后，使Y2断开，即星形发动完毕。该行中的Y1动断触点起互锁效果，确保若已进入三角形全压发动时，接触器KM3呈断开状况。
T0守时到的一起，也便是星形发动完毕后，避免电弧短路，需求延时接通KM2，因而，程序第3行的守时器T1起延时0.3s的效果。
T1导通后，程序第4行使Y1导通，KM2主触点动作，电机呈三角形全压发动。这儿的Y2动断触点也起到软互锁效果。因为Y1导通使T0失电，T1也因T0而失电，因而，程序顶用Y2的动断触点对Y1自锁。
按下中止按钮，Y0失电，从而使Y1或Y2失电，也便是在任何时候，只要按中止按钮，电机都将停转。
（4）运转并调试程序
A．将梯形图程序输入到计算机。
B．下载程序到PLC，并对程序进行调试运转。调查电机在程序操控下能否完结主动星-三角降压发动。
C．调试运转并记载调试成果。
2.3编程操练
（1）在图8-9中，若用热继电器的动合触点作为PLC的输入，程序有何改变？
（2）假如不必热继电器，而选用一个温度检测开关，试规划体系接线图和操控程序。
三、实训陈述要求与查核规范
1、实训陈述要求
（1）收拾实训操作成果，按规范写出实训陈述。
（2）依据编程操练要求，编写程序并实训验证。
（3）完结下列思考题和习题。
A．依据图8-12给出的梯形图，写出指令表。
B．依照图8-11原理接线图画出实践接线图。
2、交通信号灯操控试验
表9-1 项目所需设备、东西、资料
2、操练内容
1）项目描绘
某交通信号灯选用PLC操控。信号灯分东西、南北两组，别离有红黄绿三种色彩，假定东西方向交通比南北方向繁忙一倍，因而东西方向的绿灯通行的时刻多一倍。其操控要求依照图9-10时序操控图所示，按下发动按钮开端作业，按下中止按钮中止作业，”白日/黑夜”选择开关闭合时为黑夜作业状况，这时只要黄灯闪耀，断开时按时序操控图作业。
2）实训要求
2.1）输入和输出点分配表
见表9-7。
表9-7 输入和输出点分配表
2.2）PLC接线图
见图9-11。
2.3）程序规划
依据时序图，画出交通灯操控的次序功用图如图9-12所示。
当PLC进入RUN状况，M0得电自锁。当白日/黑夜开关S断开，此刻动断触点X2闭合，因中止按钮是断开的，X1动断触点闭合，此刻按下发动按钮，动合触点X0闭合，因而状况由M0转到M1，Y2、Y3得电，红2、绿1灯亮。延时20秒后，状况由M1转到M2，红2亮、黄1闪（闪耀由图9-11中的C16完结）。又延时5秒后，状况由M2转到M3，红1、绿2灯亮。延时40秒后，状况由M3转到M4，红1亮、黄2闪。又延时5秒后，状况由M4转回到M0，履行下一循环。
