STM32单片机中，GPIO引脚能够装备为较多的形式，本文将对此方面进行介绍。
一、输入/输出形式
二、输出形式
GPIO输出形式下，几种速度的差异：
(1). GPIO 引脚速度：
GPIO引脚速度主要有三种:2MHz、10MHz、 50MHz。
引脚速度又称输出驱动电路的响应速度， GPIO的引脚速度跟运用相匹配，速度装备越高，噪声越大，功耗越大。带宽速度高的驱动器耗电大、噪声也大，带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。运用适宜的驱动器能够降低功耗和噪声。
(2). GPIO的翻转速度
输入/输出寄存器的0 ，1 值反映到外部引脚(APB2上)凹凸电平的速度.手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。
(3).GPIO 输出速度：与程序有关，(程序中写的多久输出一个信号)。
三、GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度装备无意义；
四、复位期间和刚复位后，复用功用未敞开，I/O端口被装备成浮空输入形式；
五、一切端口都有外部中止才干。为了运用外部中止线，端口有必要装备成输入形式；
六、GPIO口的装备具有上锁功用，当装备好GPIO口后，能够经过程序锁住装备组合，直到下次芯片复位才干解锁。
