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移动机器人的挑选与整体规划

移动机器人的选择与整体规划-随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求,AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案,但是通过对AGV机器人分布行业

  跟着近年来AGV等移动机器人技能的行进和工业晋级改造的需求,AGV工业机器人体系的运用也逐步成为企业在柔性出产设备和仓储主动化晋级的首选计划,可是经过对AGV机器人散布职业的特色剖析以及咱们多年来触摸的企业终究运用端的经历来看,企业在AGV产品挑选上和全体AGV体系规划上存在不少坏处和误区。

  首要,许多企业在全体AGV运用项目施行中,有30%的企业在在AGV产品选型上缺少对全体考量,能不能与现有设备完美对接?AGV负载分量和实践场所实践适应才能?环境要求和安全性等等…。最终成为了形象样板工程,只代表企业技能行进的演示性功用而非让AGV物尽其用,这一点尤其在政府收购中显得尤为杰出。

  第二,国内涵AGV运用范畴狭隘,并没有让AGV发挥最大成效。比方咱们高赢利独占国企为例:烟草企业中的AGV数量约占商场AGV运用率占很大比重,而更应该发挥AGV优势的石油化工,食物医药业,重工军工,铁路航空以及一般制作业等许多需求下降人工改进雇员劳动强度的职业运用AGV的却比重很小,这反而让暴利职业高福利职业削减作业岗位逃避了社会职责,一般职业却承当许多人工担负,乃至让有毒有害的作业环境中高强度作业。

  第三,大部分AGV制作厂商底子不具备规划和集成才能,近几年咱们都看到物流机器人这块大蛋糕,各职业需求的爆发性生长并没能粉饰住运用客户端企业和AGV制作厂商的全体规划和体系规划经历不足,集成剖析才能不强的现状。在这国能以关系为导向的出售及同同质化低质化环境下AGV厂商一味价格战,只考虑AGV单机功用使规划进入误区,而没有AGV功用扩展性和集成运用立异。加上部分企业的内部糜烂,购买许多功用弱智质量低质的AGV产品糟蹋出资,无法真实意义上完成AGV智能化主动化,这使许多企业主对AGV的效果也产生了置疑。

  I-SO智能AGV体系的规划意图是以物流全体流程的功率化,简练化,,标准化,模块化,人道化为根底,以有用的解决计划促进客户完成利益最大化为意图,在此就AGV体系的合理性规划规划提出几点主张:

  一、从您的工艺需求结合AGV的功用特色考虑设备体系架构。I-SO AGV具有单向行进,双向行进,掉头转弯,能够担负,埋伏拖挂牵引等快速移动功用,合适多点的场合物流转运跨区域规划,主动避障主动优化线路。例如:

  1)以200米车间一个简略点对点(5个站点以内或转移使命频率不高情况下)转移,只需求一台双向行进I-SO AGV机器人进行单机方式工作即可,这样既节省场所削减转弯行进路程又不会形成阻塞;

  2)您的出产的产品转移物品较重(大于200KG)和体积较大或需求运送到中转区时,就应运用AGV拖挂料笼车进行运送,既进步一次转移量和安全性,也便于下一工序的转运。

  3)关于在24小时繁忙的循环物流运送中且产值相对均匀,应尽量运用担负式AGV进行高速行进,I-SO AGV选用低功耗规划,高容量电池具有1:10的放电率,电量自检报警,AGV机舱预留多组电磁槽,I-SO智能AGV机器人充有两种高效的充电方法:(1.滑槽式电池组规划可直接替换电池;2.主动进入充电站智能充电),最大程度进步AGV设备的稼动率。

  二、从AGV的性价比参阅打造您的全体高效物流体系。在轿车,五金,印刷,造纸等职业,转移物多归于超大超重类型,物流量繁忙并且物料仓储及加工区域有必定的间隔。在既不影响工人活动及其它设备工作线路,又能简洁安全运送物料的时分就应运用大吨位中低速AGV产品,定制I-SO智能AGV机型的运用会成为一个高性价比的解决计划。那么在食物,制药,烟草,电子制作等职业,应运用小吨位高速AGV产品,将许多涣散物料盒制作设备有机地结合起来,并且对应于设备安置改变的灵活性也是I-SO AGV机器人发挥其优势的一个范畴;在液晶出产等电子洁净化环境,风险作业环境等特殊需求职业,AGV更是最合适的转移手法…。

  综上所诉:

  现在我国的AGV机器人运用仅限于少量有经济实力的职业,对企业现有设备资源和AGV的运用优化上还有许多立异性运用有待开掘,咱们信任在未来越来越多的职业企业跟着工业规划和物流整合抵达必定的水平之后,AGV的运用规模和方式才会有腾跃式开展。更多的AGV运用装备计划需求结合企业本身需求,咱们乐意和更多勇于立异的现代化企业进行战略协作,让机器人真实谋福企业谋福人类!

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