1,CAN-BUS的来源
操控器局域网（controllerareanetwork 简称CAN）开端是德国Bosch公司于１９８３年为轿车运用而开发的，一种能有用支撑分布式操控和实时操控的串行通讯网络，归于现场总线（FieldBus）的范畴。１９９３年１１月，ＩＳＯ正式公布了操控器局域网ＣＡＮ世界规范（ISO11898），为操控器局域网规范化、规范化推行铺平了路途。现在它现已成为世界上运用最广泛的开放式现场总线之一。
2，CAN-BUS的原理
CAN（Controller Area Network）即操控器局域网络。是运用在现场、在微机化丈量设备之间完结双向串行多节点数字通讯体系，是一种开放式、数字化、多点通讯的底层操控网络。 CAN协议建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。协议分为Can2.0A, CAN2.0B,CANopen几种。
CAN-BUS即CAN总线技能，全称为“操控器局域网总线技能（ControllerAreaNetwork-BUS）”。ＣＡＮ总线的通讯介质可选用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯间隔与波持率有关，最大通讯间隔可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ总线裁定选用１１位标识和非破坏性位裁定总线结构机制，能够承认数据块的优先级，确保在网络节点抵触时最高优先级节点不需求抵触等候。ＣＡＮ总线选用了多主竞赛式总线结构，具有多主站运转和涣散裁定的串行总线以及播送通讯的特色。ＣＡＮ总线上恣意节点可在恣意时间主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因而可在各节点之间完结自在通讯。ＣＡＮ总线协议已被世界规范化安排认证，技能比较老练，操控的芯片现已商品化，性价比高，特别适用于分布式测控体系之间的数据通讯。
3，CAN-BUS的开展
Can-Bus总线技能最早被用于飞机、坦克等兵器电子体系的通讯联络上。将这种技能用于民用轿车最早来源于欧洲，在轿车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
跟着CAN-BUS的不断完善和开展，作为一种技能先进、牢靠性高、功用完善、本钱合理的长途网络通讯操控方法，CAN-BUS 不再只是局限于轿车电子范畴，还被广泛运用到其它各个主动化操控体系中。在欧洲、美洲，亚洲CAN-bus总线技能在工程机械范畴都现已遍及运用，世界上一些闻名的工程机械大公司如CAT、VOLVO、利勃海尔等都在自己的产品上广泛选用CAN-bus总线技能，大大进步了整机的牢靠性、可检测和可修理性，一起进步了智能化水平。在国内，CAN-bus总线操控体系也开端在轿车的操控体系中广泛运用，在工程机械行业（如主动操控、智能大厦、电力体系、安防监控等范畴）中也正在逐渐推行运用。
4，CAN-BUS的运用
一：在轿车上的运用
现在CAN-BUS总线在车上的运用越来越遍及，不只是局限于高级车（比方波罗、宝来、帕萨特），中档车（如上海群众的途安）也越来越多的装备了CAN-BUS总线。不过国内运用此技能的小型家用轿车并不常见。
轿车上的CAN-BUS总线一般有三种：高速的动力驱动体系（速率可到达500kb/s以上）首要衔接目标包含发动机ＥＣＵ、ＡＢＳＥＣＵ、ＳＲＳＥＣＵ、组合外表等；低速的ＣＡＮ总线则用于车身舒适体系（速率100kb/s),衔接目标有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等；别的或许还会有用于卫星导航的智能通讯体系。
经过遍及车身的传感器，轿车的各种行进数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定仅有的接纳者，但凡需求这些数据的接纳端都能够从“总线”上读取需求的信息。Can总线的传输数据非常快，能够到达每秒传输32bytes有用数据，这样能够有用确保数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需求埋设许多线束以传递传感器收集的信号，而Can-Bus总线技能的运用能够许多削减车体内线束的数量，归纳了发动机、变速箱、安全气囊、组合外表、ABS和舒适电脑确诊体系。经过操控器区域网络，使轿车的各个体系和谐运作，信息同享，确保车辆行进更安全、舒适和牢靠。
下面具体介绍下Can-Bus技能在POLO上的运用。
在Can-Bus技能的协助下，POLO轿车各种传感器的信息能够完结同享，然后削减了车体内线束和操控器的接口数量，避免了过多线束存在的彼此干与、磨损等危险，降低了POLO轿车电气体系的毛病发生率。别的， POLO轿车的防盗性、安全性都得到了较大起伏进步。例如，在发动车辆时，承认钥匙合法性的信息会经过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗体系更为丰厚。车钥匙、发动机操控器和防盗操控器彼此存储对方信息，校验码中还掺杂了随即码，然后大幅进步防盗才干。校验信息经过Can-Bus传递大幅进步了信息传递的牢靠性，使防盗体系的作业安稳牢靠。
POLO轿车运用Can-Bus技能大幅进步了本身的科技含量，削减了电气体系的毛病发生率，但高技能带来质量的一起也为POLO带来了较高价格。
附（关于轿车CAN—BUS的形象描绘）：
我用最简略的话让各位了解。曩昔把发动机翻开今后，能够看到一连串的线路，这些线路中传输着各式各样的操控信号。假如运用速度更快的线路作为总线传输悉数的信号，并且对应的部件加一个对信号过滤挑选的器材，这样线路就大大削减了，速度也上去了。不过加上去的东西价格和对线路简化而削减的投入也要考虑到本钱里边。
关于不必CAN—BUS的轿车，有一大把不封装的塑胶铜线。车体温度高，塑胶简单老化，当塑胶呈现破损，简单发生短路现象然后损坏车体线路。所以运用个一、两年以上的时分，不是这儿便是那里出毛病，其实都是线路出问题，现在把这些线变成一根质量更好的线路了后，榜首，翻开车盖后，看起来跟精约了；第二，总线的老化远比之前来到慢了许多，运用寿命进步了，当然本钱会有必定进步，因为咱们用到了局域网操控体系。
不难发现越高级的车里边的CAN—BUS越多，有两个、三个、四个，当然价位不一样。不要小看这个东西，其实它是一个模块组，里边有许多开关，零组件、接口，两个小模块之间要衔接是经过总线的（和电脑里的总线设置方法差不多），所以传输快，毛病率低。因而在挑选车辆的时分，先问你这个车辆有没有CAN—BUS的设置，假如没有，确保它的科技、本钱还达不到规范，因而还不能称之为好车。
二：在高空作业车上的运用
高空作业车因为操控的点比较涣散，并且要求操控体系肯定的安稳牢靠，完结准确的操控要求。首要操控动作有：下车调平、主臂的弹性、主臂的变幅，曲臂的展收，反转，并能够完结主动展车、收车的功用等。CANBUS很好的满意了这些要求，在实践的运用中验证是切实可行的。
因为高空作业车具有地上转台和高空渠道两个操作渠道，两个渠道都能对上车进行各种动作的操控。这儿就有一个上下操作渠道的作业人员的和谐问题，例如操作的优先级、体系的冗余、动作的安全确保，假如用传统的电气操控，很难完结上下渠道的通讯问题，CANBUS的运用很好的处理了这个问题：上下渠道经过CANBUS通讯能够完结数据的同享，经过显现终端操作人员能够实时的了解到对方的操作状况，避免了曾经那种彻底依托操作人员的经历和彼此的和谐程度，进步了体系的牢靠安全功用，削减了人为因素的晦气影响。
5，关于CAN-BUS总线确诊体系
CAN是最新款群众、奥迪、SEAT和斯柯达轿车确诊通讯的一种新方法。不同于曾经运用K线确诊通讯的ISO9141体系，新CAN总线体系比曾经的ISO9141体系要快得多（500 kbps与10.4 kbps的区 别）。运用CAN确诊有必要要有新的硬件和软件。
确诊进程如下：
1．衔接5053线至电脑
2．发现新硬件，查找驱动方位指向5053装置目录
3．翻开方向盘下面的储物盒，翻开到最大视点，直到下不去了，用钥匙顶一下里边有个档片，这样盖子又能下来必定视点，留意用力要轻，以免档片断掉，断了我估量盖不上了吧。大可不必把整个盖子拆下来。
4．一头衔接至CAN-BUS接口，一头衔接电脑
发动软件
5．发动vag-5053软件，留意必定要将车和电脑衔接才干发动软件，不然软件将无法发动。
6.进入“体系配置”，承认COM端口为USB，点击测验，承认状况正常，最终点击“保存”。
7．进入“挑选操控模块”
8．进入相应的模块，比方需求修正“中心便当体系”，挑选“46”，再挑选“07从头编码”，点击“长编码协助”。提示：操作前：请把原编码记下来，今后有问题能够改回来。
9．挑选要翻开的功用吧。主张一次改一个，一个个功用试。
10．挑选结束，点击Transfer Coding，最终点击“承认”保存新的编码。
11．测验新的功用。
速腾能够经过5053线调出的一些功用。
一键升窗
先来解释一下“一键升窗”，原车在锁车后要一向按住摇控器锁键不能松手，没关的玻璃才会升到顶,按到半途松开遥控器玻璃窗就会停下来.现在更改编码后只要按一下键摇控的关门键玻璃窗就能够直接关上了。
注：可一键封闭一切的车窗，包含天窗。
1、 舒适体系零件号为1K0 959 433 AM
预备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将
本来的编码:19D8 02（08） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0
改成 19D8 02（48） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0，拔掉钥匙，翻开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃发动，放开锁车键，车窗玻璃依然上升。完结。
2、 舒适体系零件号 1K0 959 433 CA
备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将
原编码为11900A000106（08）7F2D04840560084F01E0FCA0，
变更为 11900A000106（48）7F2D04840560084F01E0FCA0，拔掉钥匙，翻开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃发动，放开锁车键，车窗玻璃依然上升。完结。
留意，只改动括号部分即可 离家/回家功用： 用5053 进入 09中心电器操控单元 把长编码榜首位改为A，就能够完结离家/回家功用 翻开离家、回家形式：
5053： 9－7
有些高手反响：翻开离家、回家形式感觉不好，白日大灯也亮，并且开大灯锁车不会报警 翻开拔钥匙主动解锁：
5053： 46－7
高人点拨：翻开拔钥匙主动解锁能够不经过5053，直接在大屏里自己设 电子怠速值 默许是128，改成130 加装定速巡航
转自“丁丁不吃鱼”同学
总结一下装置进程：
1。将巡航手柄换上
2。用CANBUS进入发动机操控单元01－登陆11－输入11463
3。用CANBUS进入方向盘电器单元16－从头编码07－倒数第二位改成4
第二步好像是激活功用用的，所以也需求做。
在改代码前，仍是先看一下原始代码吧，我的方向盘电器单元的编码是10012，倒数第二位是巡航功用编码，意义如下：
* 0xxxx?x: Board Computer / Cruise Control System (CCS) 板载电脑/巡航操控
0 = w/o Board Computer and w/o Cruise Control System (CCS) 无板载电脑 无巡航操控
1 = with Board Computer and w/o Cruise Control System (CCS) 有板载电脑 无巡航操控
2 = w/o Board Computer and with Cruise Control System (CCS) 无板载电脑 有巡航操控
4 = with Board Computer and with Cruise Control System (CCS) 有板载电脑 有巡航操控 安全开门功用
此功用表现为按一下遥控的开锁键仅翻开司机旁的车门，接连按两次翻开全车车门。合作15KM/H落锁功用可有用避免掠夺。
用5053软件进入到46-07单元
修正前的长编码
18D802487F2D8405484F01E011A0
修正后的编码
19D802487F2D8405484F01E011A0
敞开车门正告灯功用
一、四门别离换装上门灯；
二、先后进入四门操控单元，左前门地址42、右前门地址52、左后门地址62、右后门地址72；
三、每个门进入操控单元后，挑选从头编码，在原数据基础上加64，如 0000180 加64后便是 0000244。其他三门以此类推。
加装原厂胎压监测功用
一、装置胎压监测线束和设定开关；
二、进入 03 ABS操控单元，挑选从头编码，将原编码 0021121 改为 0004737 保存退出即启用ABS操控单元的胎压监测功用。
弥补，依据pablozhang同学供给的信息，冠军版的比较特别—将原编码 0021122 改为 0004738 。（冠军的胎压监测编码是改成4738，千万不能是4737啊，我其时便是改了这个，成果ABS灯长亮，4S差点给偶换了个ABS泵，哈哈）
下雨关窗
这个好像要加个雨量感应器
要把下雨关窗更调出来，需求修正以下两个件组/模块的编码：
09-Cent. Elect. 里边的 RLS(Rain & Light Sensor)
46-Central Conv.
一、修正RLS编码
（以下操作一704.1版别为例阐明，下同）
1、翻开09模块；
2、挑选07编码；
3、在下拉菜单挑选RLS组件；
4、记下当时的编码。我的车编码为 00208933（十进制）；
5、把00208933转成十六进制，成果为33025；
6、把榜首位即3加4，成果为73025（十六进制）；
7、把73025（十六进制）转成十进制，成果为471077;
8、把00471077替换00208933（不知道前面的零有没用，保存仍是加上）；
9、保存；
二、修正46编码
1、翻开09模块；
2、挑选07编码；
3、把第10位改成02；从左面开端数，每2个数字为一位。假如有长编码(Long Code)辅助工具更好,便是Byte 9；
4、保存
加装前风挡玻璃清洗液报警体系
一、拆开前围住装置玻璃水罐液面传感器；
二、进入 17 组合外表，挑选从头编码，将原编码左数第三和第四位加上4，即**XX***中的XX加4，如：0017103，加上4后变成 0021103
即启用玻璃水罐液面报警，报警时外表中屏的相应符号会点亮。
附：
1，CAN总线确诊体系适用于以下车型： 2005年曾经一切VW、Audi Skoda,Seat系列车型；
2，有必要要有CAN总线确诊体系才干确诊的车型：
一切高尔夫5 (A5渠道)
2003年后 群众途安(1T底盘)
2004年后 高尔夫(1K底盘)
2004年后VW Caddy (2K底盘)
2004年后Seat Altea (5P底盘)
2004年后 斯柯达 欧雅(1Z底盘)
2005年后Seat Toledo (5P底盘)
2005年后 高尔夫Plus 长编码都是16进制的，A不是代表字母，而是十六进制的10，B\C\D\E\F,则别离代表11、12、13、14、15，将1改为A便是相当于十进制的将1改为10 5053线：
常说的5053线便是一个数据线，用来衔接行车电脑和笔记本测验电脑的。在电脑上需求装上调试软件，这个在你买线的时分就有。
