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单片机与组态王通信协议

一、通讯参数:通讯参数包括数据位,停止位,波特率、校验方式。数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校

一、通讯参数:

通讯参数包含数据位,中止位,波特率、校验方法。

数据位、中止位、波特率由单片机决议。组态王中的设定和单片机共同即可。校验方法参照“数据传输格局”中相关部分。

二、数据传输格局:

格局1、组态王发送地址恳求格局:(此刻检验位为1)

ENQ

Sta

EOT

CRC

格局2、单片机应对地址格局:(此刻检验位为0)

ACK

Sta

ETX

CRC

格局3、组态王读数据恳求格局:(此刻检验位为0)

ENQ

R

DataType

DataAddr

DataNum

EOT

CRC

格局4、单片机应对读数据格局(正确):(此刻检验位为0)

ACK

DataLong

Data….

ETX

CRC

格局5、单片机应对读数据格局(过错):(此刻检验位为0)

NAK

ErrorCode

ETX

CRC

格局6、组态王写数据恳求格局:(此刻检验位为0)

ENQ

W

DataType

DataAddr

Data….

EOT

CRC

格局7、单片机应对写数据格局(正确):(此刻检验位为0)

ACK

ErrorCode

ETX

CRC

三、时序:

读数据:

组态王

单片机

第一步:格局1

第二步:格局2

第三步:格局3

第四步:格局4或格局5

第五步:假如第四步单片机履行格局4,完毕。不然,履行格局1。

第六步:格局2

第七步:格局3

第八步:格局4或格局5

写数据:

组态王

单片机

第一步:格局1

第二步:格局2

第三步:格局6

第四步:格局7

第五步:假如第四步单片机履行格局7的ErrorCode=0,完毕。不然,履行格局1。

第六步:格局2

第七步:格局6

第八步:格局7

四、协议阐明:

数据传输:一切数据均为16进制数

ENQ(头)

H05

问询

恳求帧的开端代码

ACK(头)

H06

承认

ACK应对帧的开端代码

NAK(头)

H15

否定

NAK应对帧的开端代码

EOT(尾)

H04

正文的完毕

恳求帧的完毕ASCII代码

ETX(尾)

H03

完毕正文

应对帧的完毕ASCII代码

Sta:: 设备地址1字节

R:读标志1字节(0x52)

W:写标志1字节(0x57)

DataType;需求交流的数据类型,1字节。1,字节;2,字,3,浮点型。

DataType的值

意义

1

字节

2

3

浮点数

DataNum:要读取的数据的数量,1字节。

DataAddr;为数据偏移地址2字节,低字节在前,高字节在后

Data: 实践传输的数据,低字节在前,高字节在后

DataLong:单片机回来Data的字节数,2字节,低字节在前,高字节在后

CRC: 为从第一个字节 至CRC前的一切字节的异或值,1字节

ErrorCode:

ErrorCode数值

意义

0

正确应对

1

数据类型过错

2

数据规模超限

3

指令无法辨认,应为R或W。

4

校验过错

以上协议若有不当之处,可洽谈改动。

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