msOS规划的原意是为电子类设备及PLC规划的，一开端想着仿制西门子的S7-300来规划一套根据CAN通讯的分布式PLC，但是当规划了几个硬件模块之后就发现，这个需求界说超出了我的个人能力，自己的归纳常识还没有上到这个层面，所以开端退而求其次，模仿一般的PLC，结合华禹工控及俊知机械的需求规划了一款简略的嵌入式PLC，取名为msPLC-Demo。
msOS开发过程中的调试都是用msPLC-Demo的，msPLC-Demo也阅历了3个版别，逐步完善老练，经过对msPLC-Demo的完善，让我更清楚工业规划的需求，对PLC愈加了解，比方咱们自己树立体系，能够不需求规范PLC那么杂乱，接口部分最终演化为共阳输入光耦阻隔，中功率共阴输出直接驱动，能够直驱继电器类驱动器，简略、易用。
根据msPLC Demo，做了不少项目，比方400~1200度的红外激光测温仪的校准台，测温仪与高频感应加热设备的操控器，这两个都需求一套PID算法，所以就开发了一套面向对象的PID库，简略设置一下温度值就搞定了温度操控。机械自动化里边，常常需求操控步进电机，所以根据德国公司高性能的TMC262步进操控器，编写了步进电机驱动库。
msOS开发过程中，我就建了一个QQ群:291235815，而且在博客上宣布了要做msOS的信息，把需求描绘了一下，感爱好的网友加入了进来，其间最首要的集体是原根据Mcu51的“有用单片机体系”MS3的客户集体，他们便是从MS3入门嵌入式的，所以他们一开端就对msOS产生了很激烈的爱好，在他们的热心下，加快了msOS的推进。在开发完结msOS之后，巨大的MS3用户集体让我认识到需求把这个集体引导到msOS中，所以把MS3按msOS风格改写，为了区别两个体系，改写后的MS3，命名为msOS-Mcu51，而本来的msOS，命名为msOS-Stm32，加上之后的无OS精简版别msOS-Lite，构成了一个完好的系列。
群内网友积极参加，有些看了msOS代码之后，写了一些读后感，比方“独钓千古愁”写了不少关于“设备”、“笼统”、“面向对象”方面的文章。有些根据msOS系列开发产品后，同享了代码，也有些把msOS移植到msp430、AVR中，也同享了代码。我公司根据msOS开发的产品，部分的同享了代码，比方PID库，步进驱动库等。
为了进一步遍及，想做一个低本钱的msPLC，但最终发现是非字库屏的本钱下不来，考虑到许多网友都有通用的评价板，所以想着做一个PC机端的界面，虚拟LCD屏，替代实在的LCD屏，而且选用C#来开发，这样构成一套PC上位机的C#开发模版，支撑串口等常用功用。由于我没有太多的精力，群内“Claude”恰好会一些C#，所以他担任了这个项目，经过短短几个星期，给出了一个模版，我做了优化，“南边的风”增加了ISP功用后，构成了一个比较不错的上位机C#模版，取名为msMenu，真实完结嵌入式与PC端一致开发的风格，感谢“途客”引荐C#开发环境“SharpDevelop”，十分好用。
msOS的开发成功，一致了我公司嵌入式设备的开发，首要的几个担任人，包含硬件担任人都在第一时间都把握了编程技巧，经过代码彼此查看，编码质量明显进步，有用的降低了公司的软件本钱。而且硬件人员也能够轻松修正软件，关于相对不是很杂乱的软件，硬件人员也能够参阅模版完结。
我公司现在的人才招聘，现在都在群内招聘，而经过这样知根知底的招聘方法，有用的降低了公司运营的本钱，人员稳定性也大。有一位在华为作业多年的软件高手“蓝色雪狐”看中msOS的价值，加盟我公司，往后由他来担任msOS的后续使用及推行，开发更多的电子设备和自动化设备，比方火花放电加工设备和俊知的机械自动化操控设备，现在都在开发之中，之后把这些使用中的经历融合到msOS中，写成书让更多的人获益。
msOS到今日算是告一段落，由于二代高频机的深入研究需求FPGA技能，自己规划精准操控芯片，所以最近我都在学习FPGA。走运的是，刚开端学习，就取得我本科大学同学的支撑，他是清华研究生，一直在某闻名芯片规划公司作业，当我把我的这套思路跟他讲了之后，他十分认同，期望能在FPGA上树立一套通用的编程模版，暂时取名叫msFPGA吧，若开发完结后，争夺完结开源同享。
msOS从一开端，就取得我公司很多高手的支撑，后来广阔网友参加进来，让msOS快速生长，现在QQ群现已挨近1000人满员，这个速度仍是基本上没有做规划推行下取得的，由于我想着首要靠口碑来传递。
