CAN总线相对于其他总线明显的特色便是信息标识符了。在应用层协议规划的过程中，要充分考虑信息标识符的拟定，这与体系的功用有直接关系。 信息标识符的分配原则：
（1）在同一体系中，每条信息有必要标以仅有的信息标识符。
（2）具有相同标识符且数据长度码不为0的数据帧仅可由一个节点发动，避免裁定失效。
（3）相同标识符的长途帧不能一起发送。
（4）规划信息标识符，规则每一部分的功用。
优先权的分配原则：
（1）实时性要求高的优先级分配要求高。
（2）具有相同标识符的帧，数据帧优先权高于长途帧。
