跟着信息化、智能化、网络化的开展，嵌入式体系技能取得宽广的开展空间，工业操控范畴也进行着一场巨大的革新，以32位高端处理器为渠道的实时嵌入式软硬件技能将运用在工业操控的各个旮旯。嵌入操控器因其体积小、可靠性高、功用强、灵敏便利等许多长处，其运用已深化到工业、农业、教育、国防、科研以及日常日子等各个范畴，对各行各业的技能改造、产品更新换代、加快自动化化 进程、进步生产率等方面起到了极其重要的推进效果。
障碍物间隔检测电路的规划
在本体系中超声波测距电路是由MICROCHIP的PIC16C57规划而成的，选用的超声波传感器是T/R40-16压电陶瓷传感器。在工作中，主控器PIC16C57宣布信号使发射端的超声波换能器宣布加以电压鼓励，其受鼓励后以脉冲的方式发射超声波，当超声波接收器接收到回波信号时，传回到主控器中，从脉冲信号开端发射时主控器中的定时器便开端计时，接收到回波信号时中止计时。所侧出的时刻间隔再乘以声速就得到了两倍的间隔值。然后计算出障碍物到发射点的间隔。其电路图如图2所示。
间隔值经过P%&&&&&%16C57的10脚进行串行输出，经MAX232芯片后与ARM的串口相连。芯片MAX232是为RS232规范串口规划的接口电路，它完结TTL电平缓RS232电平的转化。
声光报警电路规划
本体系要求依据影响装载机稳定性的障碍物间隔的临界值对风险情况进行三级报警。当处于低风险情况时，只要指示灯绿灯被点亮，提示驾驶者留意;当风险等级增高时，指示灯黄灯点亮，一起随同有舒缓的蜂鸣声，提示驾驶者采纳办法;当到达最高风险等级时，指示灯红灯被点亮，一起蜂鸣声由舒缓转为短促，提示驾驶者赶忙制动。规划中，别离采用了LPC2290的P2.20(GPIOA4)驱动绿色LED，P2.21(GPIOA5)驱动黄色LED， P2.22(GPIOA6)驱动赤色LED，P2.23(GPIOA7)驱动蜂鸣器。所规划的报警电路如图3所示。
经过实验验证，该体系已完结了所需的功用要求，最大测量值为9.99m，差错 ≤0.01m。装置十分便利，便于运用。但该体系还有一个缺乏，即用超声波传感器检测车辆前方路面信息时，如果是凸起的障碍物能有用的检测到，但当时方为凹坑时便检测不出来，所以有待于进一步研讨。
