前些天，一网友在我i店里买了关于ucosii移植时遇到的问题，起先我也仅仅能顺畅的把ucosii移植到istm32上，然后能正常的发动起来，然后就把自己的经历挂到淘宝上共享了，成果还真有人求助。
他告诉我，他的ucosii是从官网上下载下来的，依照他人的把core.c .asm cpu.c 3个文件改好了，可是仍是发动不了，我对M0并不非常了解，网友对ucosii的时钟体系也不太了解，然后我又帮他解说了一番，ucosii的体系时钟是经过体系滴答的发生1s中止发生的，。我提示他先用定时器发生一个1s中止，然后将OSTimeTick（）；这个函数加到中止里去，但实际上仍是有问题。接着，我让他悉数注释的覅按这句话
//void OS_CPU_SysTickHandler (void)
//{
// OS_CPU_SR cpu_sr;
// OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR */
// OSIntNesting++;
// OS_EXIT_CRITICAL();
// OSTimeTick(); /* Call uC/OS-IIs OSTimeTick() */
// OSIntExit(); /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR */
//}
并在 SysTick_handler（）这样写
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
这便是我方才说的 体系1S中止发生的回调函数。
可是体系会卡在发动代码.s里如图
这个问题是因为在发动代码 里没有参加 os_cpu_handlaer的发动函数，不然os 体系也便是ucosii就会无法发动的。参加即可。
