一。 体系概述
此体系是珠海广昌泵站的主动化操控体系，广昌泵站是为处理珠海市及澳门咸期供水而新建的一个泵站，其日供源水可达 80 万立方米。整个泵站主动操控体系选用会集监测，涣散操控的办法。选用 AB 公司的 ControlLogix 操控体系，集成 EtherNet、 DeviceNet 、Modbus三条网络构成一个完善的操控体系，完结整个泵站的配电体系的操控及监督、机组的操控及运转监督、总出口阀的操控及监督、各种开关量及模拟量的报警、数据收集等。
二。 运用布景及体系选型
因为整个泵站有 17 个归纳保护器（带 RS232/RS485/光纤，数据传输经过Modbus，每一个归纳保护器对应一面高压开关柜。）及 3 套带 DeviceNet 接口 TOSHIBA 公司的 6KV 高压变频器。依据咱们运用主动化设备的经历，经仔细剖析比较，咱们选用美国 AB 公司的ControlLogix操控体系，配以 Rsview32 监控软件，完结泵站监控体系的各项功用，到达主动化操控体系的意图。
1． 美国 AB 公司的 ControlLogix 操控体系特色：
·无缝衔接 易于和现有PLC 体系集成。
·快速 ControlLogix结构在背板上供给了高速数据传输总线，Logix5550 操控器供给了高速传输的操控渠道。
·可组态 供给了模块化操控办法。
·工业化 提高了高强度渠道，可耐受轰动、高温及各种电气搅扰。
·集成化 树立了一个会集多种技能的渠道，包含次序操控、运动操控、传动和进程运用操控。
·结构紧凑 适用于操控高度涣散而配电盘空间有限的运用场合。
2． 监控软件 Rsview32
Rsview32是Rockwell Automation 公司开发的软件，经过编程可完结监控体系需求的人机界面。PLC 收集的数据经过组态画面以多种显现方法形象地显现出来（如图 1），操作人员的可经过对画面的操作传送给 PLC。
·界面制造功用、通讯功用等强壮
·操作简单明了
·报警办法灵敏有用
·具有安全安稳的运转功用
三． 体系工艺及装备
体系装备如图：（见图 1）
此体系是一个依据 ControlLogix 结构体系集成 EtherNet、DeviceNet 、Modbus 网络的会集监督、涣散操控的主动操控体系。体系最基层为设备操控层（DeviceNet 网络和Modbus 网络），首要完结出产设备的操控和数据收集；第二层为网络集成层，完结整个泵站体系的网络集成，担任接纳基层运送的数据及接纳上层指令并将指令传送到设备层，担任完结监控层与设备操控层之间的数据传输及交流；第三层为监控层，首要完结整个泵站主动化操控体系在线监督及操控，并传输给总公司的信息办理体系和接纳信息。 ［page］
1． 监控层（操控中心）
本体系监控层选用 Rsview32 软件进行组态，它具有操控、数据办理、数据收集、数据 记载、报警、趋势、报表生成等功用。服务器上工程师可进行计算机办理、编程、日常保护；在操作站上，值勤职工能进行操作操控和监督出产运转状况。（如图 2）
操控中心的首要功用：
操控操作：在操控中心能对体系上被控设备进行在线实时操控，如开关柜的分合闸、阀门的开关、机组的启停、联动与单动的切换及对 PLC 的复位。
显现功用：用图形形象、实时反映设备及 PLC 的运转状况；动态地显现工艺流程图及显现各种参数；动态显现模拟量的数值、开关信号，经过色彩、文字显现、百分比、填充等手法生动地表达出来。
数据办理：能树立出产数据库、操作信息库、毛病信息库
数据处理：运用实时数据和历史数据，进行出产成本剖析及寻求最佳运转办法以到达节能的意图
报警功用：当某一模拟量（如电流、流量、压力、温度等）的丈量值超出设定的规模或某一开关量（如继电器触点、接触器触点、阀位等）变化时，可据不同的需求设定进 行分级报警。如输入到报警表、在屏幕报警栏显现、声光报警提示等。
报表功用：能生成即时报表、日报表、月报表、年报表。
安全功用：按不同操作等级别离加密。开 PC 机主动进入监控体系，一般操作人员只能在RunTIme 画面进行权限内的操作并且无法退出 RunTIme 画面。
打印功用：能进行报表、图形打印及事情、报警实时打印。
2.网络集成层
本体系网络集成层集成 EtherNet、DeviceNet 、Modbus 网络。
其硬件装备如下：
·1756-A4 机架
·1756-PA72 电源模块
·1756-L1 Logix5550 操控器
·1756-DNB DeviceNet 网络通讯卡
·1756-ENET EtherNet 网络通讯卡
·MVI56-MCM Modbus网络通讯卡
2．1 1756-L1 Logix5550 操控器
Logix5550 操控器是体系的中心，用软件 RsLogix5000 进行编程。
2．2 1756-DNB DeviceNet 网络通讯卡
1756-DNB是 DeviceNet扫描器接口模块，充任衔接 DeviceNet与 ControlLogix 机架之间的接口。
1756-DNB与 DeviceNet网络设备进行如下通讯：
·与设备进行读/写操作
·下载组态数据到设备
·监督设备的作业状况
1756-DNB与 ControlLogix 机架内的Logix5550 操控器进行通讯，然后供给：
·设备的输入/输出（I/O）数据
·设备的状况信息
·设备的组态数据读/写
2．3 1756-ENET EtherNet 网络通讯卡
TCP/IP 以太网是一个局域网，它答应很多的计算机、操控器及其它设备在以太网上进行远距离的通讯。1756-ENET以太网通讯接口模块用于桥接以太网与其他网络，在本体系是桥接以太网与 DviceNet 网、Modbus 网。
2．4 MVI56-MCM Modbus网络通讯卡
MVI56-MCM 是作为 Modbus 网与ControlLogix 体系操控器背板之间的网关。它供给5000 个字存储器用于 Modbus 网与操控器的数据交流。
2． 设备操控层
3．1 DviceNet网络（如图 3）
DeviceNet 依据 CANbus技能，用于 PLC 与现场设备之间的通讯网络。它可衔接开关、拖动设备、电源监控器、固态过载保护设备、条形码阅读器、I /O和人机界面等，传输速率为 125-500kbps，同轴电缆传输距 离为500m。DeviceNet 网络是契合世界工业规范的敞开网络，将底层的设备直接和车间级操控器相连，而无需经过硬线将它们与 I/O模块衔接。世界规模的 150多个销售商积极支持敞开式设备网销售者协会（ODVA）依据 CAN技能的网络。
这种 64 个节点、多支路的网络，答应用一根电缆去衔接 500m 以内的设备、并远至用户的可编程操控器，无需用导线把每一个设备和一个 I/O机架衔接起来，总归一切这一切能够削减导线的费用并便利装置。
3.1.1 4#站～8#站对应 1#～5#蝶阀操控站，9#、10＃、14＃、15＃站对应风机操控站，12＃、13＃对应高压室备用站（各站装备相同）
蝶阀操控站操控蝶阀的开/关、冷却水电磁阀的开/关；监测蝶阀的阀位、油路体系工况并进行冷却水流量的脉冲计数。
装备如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.2 1#～3#站对应三套变频器操控站
变频器操控站——操控变频器的启/停及运转频率，监测变频器运转状况、频率、温度、电流、电压。变频器是 TOSHIBA产品，其配 DeviceNet接口卡。
3.1.3 11#站对应总管阀门操控站
总管阀门操控站——操控总管阀门的开/停/关，监测阀门的工况。
装备如下：
·1761-NET-DNI
·Micrologix1000
3.1.4 18#站对应模拟量收集站
模拟量收集站——监测流量、压力、总管阀门的开度、电机水泵的温度、电流。
装备如下：
·1746-A10 机架
·1746-PA2 电源
·1747-SDN 设备网扫描器
·1746-SLC-5/04 处理器
·1746-NIR4 模拟量模块
·1746-NI8 模拟量模块
3．2 Modbus 网络
Modbus 协议是运用于电子操控器上的一种通用言语。经过此协议，操控器相互之间、操控器经由网络和其它设备之间能够通讯。它已经成为一通用工业规范。有了它，不同厂商出产的操控设备能够连成工业网络，进行会集监控。此协议界说了一个操控器能知道运用的音讯结构， 而不论它们是经过何种网络进行通讯的。它描绘了一操控器恳求拜访其它设备的进程，假如回应
来自其它设备的恳求，以及怎样侦测过错并记载。它拟定了音讯域格局和内容的公共格局。 在一 Modbus 网络上通讯时，此协议决议了每个操控器需求知道它们的设备地址，辨认按地址发来的音讯，决议要产生何种举动。假如需求回应，操控器将生成反响信息 并用Modbus 协议宣布。
规范的 Modbus 口是运用一 RS-232C兼容串行接口，它界说了衔接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。操控器能直接或经由 Modem组网。操控器通讯运用主-从技能，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）依据主设备查询供给的数作出相应反响。主设备可独自和从设备通讯，也能以播送办法和一切从设备通讯。假如独自通讯，从设备回来一音讯作为回应，假如是以播送办法查询的，则不作任何回应。Modbus 协议树立了主设备查询的格局：设备（或播送）地址、功用代码、一切要发送的数据、过错检测域。从设备回应音讯也由 Modbus协议构成，包含承认要举动的域、任何要回来的数据、和过错检测域。假如在音讯接纳进程中产生过错，或从设备不能履行其指令，从设备将树立过错音讯并把它作为回应发送出去。在这个体系里是将 SIEMENS 公司的 7SJ62X系列归纳保护器经过 RS485 接口衔接至 Modbus网络通讯卡——MVI56-MCM。经过 Modbus 网络，完结对各个开关柜的分合闸操控及监测其状况（分合闸状况、电流值、电压值、频率等）。
四．结束语
此依据 ControlLogix 结构体系的体系自 2001 年 6 月投入运转，一向能安稳安全运转，取得广泛好评。本体系的成功对供水职业主动化或许有必定的学习效果。
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