继电器分为三类，即电压继电器、电流继电器和中间继电器。这里的电压继电器分为过电压动作和欠电压动作两种规格，电流继电器亦分为过电流动作和欠电流动作两种规格，而中间继电器则分为中间继电器、时间继电器等不同规格。
电压继电器、电流继电器和中间继电器都是常用的电气控制元件，它们在自动化控制系统中起到信号转换、控制和保护的作用。以下是关于这三种继电器的详细介绍：
电压继电器：
工作原理：电压继电器是通过检测电压来工作的。当电压达到预设值时，继电器触点动作，完成电路的通断控制。
应用场景：电压继电器主要用于电力系统中的过电压保护，以防止设备因过电压而损坏。同时，它还可以用于欠电压保护，确保设备在电压过低时能够安全停机。
优点：电压继电器具有灵敏度高、动作准确、可靠性高的优点。
电流继电器：
工作原理：电流继电器则是通过检测电流来工作的。当电流超过预设值时，继电器触点动作，实现对电路的通断控制。
应用场景：电流继电器广泛应用于电动机、变压器等设备的过电流保护，以防止设备因过电流而损坏。
优点：电流继电器具有简单、可靠、动作迅速的优点。
中间继电器：
工作原理：中间继电器实际上是一个小型的控制继电器，它通过控制电路中的弱电信号来控制强电电路中的通断。中间继电器通常不直接控制大电流或高电压的负载，而是通过其触点控制其他元件或电路。
优点：中间继电器具有通用性强、使用方便、可靠度高的优点。
以上三种继电器在自动化控制系统中都扮演着重要的角色，它们各自具有不同的工作原理和应用场景，但都为工业自动化提供了可靠的保障。
下图是继电器的动作模式图：
当图中的控制电源开关K闭合后，继电器线圈得电铁芯中出现磁通，衔铁带动常开触点闭合，继而接通外部受控设备。当控制开关K打开后，继电器触点返回。
对于主回路开关电器的电接触，由于其电流大电弧强烈，故主回路开关电器的电接触处叫做触头，触头带有灭弧罩；对于辅助回路的电接触，其电流较小，其电接触处叫做触点，触点不带灭弧罩。继电器的电接触均属于触点。
常见继电器接线方法
直接连接：将电源与负载直接连接到继电器的一组触点上。
这种接线方式的优点是简单明了，适用于小功率、低电流的电路。
只是当负载较大时，可能会产生较大的压降，影响电路的性能。
间接连接：通过中间继电器或接触器将电源与负载间接连接。
这种接线方式的优点是能够在较大电流的情况下保持较好的电路性能。
但是，间接连接需要更多的元器件，增加了电路的复杂性。
反接：将电源正极连接到继电器常闭触点，负载连接到常开触点。
这种接线方式的优点是在继电器线圈失电时，负载能够保持通电状态。
不过反接方式可能会增加电路的功耗，影响电路的效率。
