如何使用代码清除STM32单片机上的PCROP-STM32PCROP专有代码读出保护,将某个区域设置为仅允许执行,可防止代码被非法读出与修改。ST网站提供了免费的PCROP参考代码,但是例程中仅仅提供了用代码设置PCROP。
Xilinx的三种高扇出解决方法-Fanout,即扇出,指模块直接调用的下级模块的个数,如果这个数值过大的话,在FPGA直接表现为net delay较大,不利于时序收敛。因此,在写代码时应尽量避免高扇出的情况。但是,在某些特殊情况下,受到整体结构设计的需要或者无法修改代码的限制,则需要通过其它优化手段解决高扇出带来的问题。
反汇编器软件设计分析和具体实现-反汇编的目的: 缺乏某些必要的说明资料的情况下, 想获得某些软件系统的源代码、设计思想及理念, 以便复制, 改造、移植和发展; 从源码上对软件的可靠性和安全性进行验证,对那些直接与CPU 相关的目标代码进行安全性分析 涉及的主要内容: 分析ARM处理器指令的特点,以及编译以后可执行的二进制文件代码的特征; 将二进制机器代码经过指令和数据分开模块的加工处理。
如何使用代码发布导航需要的传感器信息-在导航过程中,传感器的信息至关重要,这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关,但是归根结底,导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/LaserScan或sensor_msgs/PointCloud格式的传感器信息,本篇将详细介绍如何使用代码发布所需要的消息。 1、ROS的消息头信息 无论是 sensor_msgs/LaserScan,还是sensor_msgs/PointCloud ,都和ROS中tf帧信息等时间相关的消息一样,带标准格式的头信息。 #Standard metadata for higher-level flow data types #sequence ID: consecuti