飞机的航向与姿态是飞机操纵的重要参数，航姿信号包括航向信号和姿态信号，一般把飞机的俯仰角、倾斜角、航向角、转弯角速度等称为全姿态。测量全姿态，通常采用的陀螺仪进行，也称为陀螺仪表，根据各种飞机的使用要