怎么才能更好的理解嵌入式操作系统Linux实时化技术？-Linux支持PowerPC、MIPS、ARM、DSP等多种嵌入式处理器，逐渐被用于多种关键性场合。其中实时多媒体处理、工业控制、汽车电子等特定应用对Linux提出了强实时性需求。Linux提供了一些实时扩展，但需要进行实时性改造。本文针对嵌入式Linux实时化技术中的一些关键问题进行了讨论，如Linux内核时延，实时化主流技术方案及其评价等。