啥也不说，先看看我的外星人开发板上的按键原理图。板子偷懒，或者叫充分利用IO口得上拉功能，这边没有加常见的上拉电阻。到时候编程
这个用了定时器实现步进电机调速这样更省CPU到时候跟其他程序组织的时候可移植性好includecodeunsignedcharBUJIN[]={0x01,0
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