
本文以飞思卡尔智能车大赛为背景,制作一个能巡线快速行驶的摄像头小车。由于摄像头光轴与地面呈一定夹角,于是其成像存在梯形失真;为了扩大视野,广角镜头越来越为很多队伍所采用,于是又存在桶形失真。本文提出的

汽车电子业界现已开始采用智能图像处理来将多个摄像头采集来的数据进行同步,有效的给车辆提供了“看”和“识别”周围环境的能力。众多的厂商也都在为创建更安全的驾驶环境这一共同的目标而努力。飞思卡尔推出的带有

由于定位误差的存在。在GPS动态导航定位中.为提高定位精度.必须对动态定位数据进行滤波处理。文中在比较分析各种动态模型的基础上。提出了应用卡尔曼滤波的GPS滤波模型.并通过对实测滤波算例仿真.证实了模

IR2104芯片驱动电路实现智能车差速控制方案-常用的电机驱动有两种方式:一、采用集成电机驱动芯片;二、采用MOSFET和专用栅极驱动芯片自己搭。集成主要是飞思卡尔自己生产的33886芯片,还有就是L