采用复杂可编程逻辑器件实现双模冗余切换管理模块的设计-双模冗余控制器在具体实现上分有中心裁决器和无中心裁决器两种。有中心裁决器双模冗余是在两个控制器之外加入裁决电路，将两个控制器的输出先进行比较，结果相同才输出到背板总线上，裁决电路作为两个控制器的公用电路，一旦出现故障，则整个控制系统将无法继续工作。无中心裁决器双模冗余没有裁决电路，是在每个控制器上增加冗余切换管理逻辑，使得两个控制器在物理层面完全相互独立，任何一个控制器出现故障都不会影响到整个控制系统的正常运行。

采用复杂可编程逻辑器件实现双模冗余切换管理模块的设计-双模冗余控制器在具体实现上分有中心裁决器和无中心裁决器两种。有中心裁决器双模冗余是在两个控制器之外加入裁决电路，将两个控制器的输出先进行比较，结果相同才输出到背板总线上，裁决电路作为两个控制器的公用电路，一旦出现故障，则整个控制系统将无法继续工作。无中心裁决器双模冗余没有裁决电路，是在每个控制器上增加冗余切换管理逻辑，使得两个控制器在物理层面完全相互独立，任何一个控制器出现故障都不会影响到整个控制系统的正常运行。