孙希凤，秦斌，王欣（湖南工业大学，湖南 株洲 412000）摘 要：由于传统带位置传感器直流电机容易受到外界的影响、体积较大且电机运行时电刷与换向器摩擦造成损耗会减少电机寿命，为了减小位置传感