基于处理器实现USB 0TG控制器芯片的IP核应用设计-OTGl．Oa补充规范对USB2．O进行的最重要扩展是其更具节能性、电源管理，并允许设备以主机和外设2种形式工作。OTG有两种设备类型：两用 OTG设备（dual—role 0TG device）和外设式OTG设备（peripher一al_only 0TG device）。两用0TG设备完全符合USB2．O规范，同时提供有限的主机能力和一个Mini—AB插座，支持主机流通协议（IIost Negotiation Protocol，HNP）”。
采用StratixII系列FPGA器件实现运动视觉处理系统的设计-该模块主要负责视频图像的采集，摄像头参数的设置和云台步进电机的控制。其中，通过 I2C总线可以设定摄像头内部控制寄存器。在 FPGA中，实现 I2C总线控制器的途径有两种：一种是在 Nios II中用软件模拟实现；另一种是采用第三方，比如 Sciworx，CAST，Digital Core Design等公司提供的 IP核。
一：下载 Android SDKhttp://developer.android.com/sdk/index.html这里有两种，一种是下载“ADT Bundle for Windows&
