在虚拟仪器环境下测量网络(电路)频率特性的方法主要有以下4种:(1)多步法;(2)使用正弦波组合的单步法;(3)使用Chirp信号的单步法;(4)使用随机
针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用
在线咨询:
邮箱: kf@86ic.com