对于电机控制来说，占空比是一项直接影响控制精度的关键参数，而如何快速分析出占空比变化的趋势，正是分析这一问题的核心。只要有了占空比变化趋势曲线，电机异常运行的原因自然就浮出水面。1、PWM占空