梁家泰，程丽平（山东科技大学,山东 泰安 271019）摘 要：以全国大学生“恩智浦杯”智能车竞赛为研究背景，为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题，提出了一种采用多种传感