摘要 融合航迹与真值航迹的正确相关性判断是进行多传感器数据融合性能评估的基础，传感器的探测精度对融合系统的性能具有较大影响。文中提出了一种新的融合航迹判断技术，通过计算参与融合的各传感器探测精度，并