uCOSii的移植过程详解-产生时钟节拍的定时中断来自微控制器内部, 但并非来自V2 内核内部, 可以用实时时钟产生定时中断,也可以用片内的外设模块定时器单元来产生定时中断,这部分代码显然与硬件相关, 移植时要自己写
STM32知识：什么是SYSTICK 作用是什么-什么是 SYSTICK : 这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。
MCS-51单片机的时序单位的定义说明-我们把振荡脉冲的周期定义为节拍（为利便描述，用P表示），振荡脉冲经由二分频后即得到整个单片机工作系统的时钟信号，把时钟信号的周期定义为状态（用S表示），这样一个状态就有两个节拍，前半周期相应的节拍我们定义为1（P1），后半周期对应的节拍定义为2（P2）。
51单片机控制节拍产生程序设计-#include
sbitspeaker=P3^7;
unsignedcharDo=108;
unsignedcharbeat_H=（65536-62500）/256，beat_L（）=（65536-62500）%256;
unsignedchartone_H=（65536-1908）/256，tone_L（）=（65536-1908）%256;
chartimes，counts=5;
bitbeat_flag;
μC／OS-III中的高效时钟节拍管理机制,摘要：为了有效管理时钟节拍并确保系统的实时性，mu;C／OS—III不仅增加了一个专门的系统任务来管理时钟节拍，而且采用哈希散列表机制来进一步减
