1.前言随着科学技术的进步，机器人技术在国内外已经得到了较好的发展。例如美国REMOTEC公司设计研制的F6-A防爆机器人，它采用活节式履带，能够跨越各种障碍，在复杂的地形上行走。速度为0-5.6公里
为了满足对直流电流进行检测的同时实现对电流信号缩小的需要，设计了一款电流检测电路，采用CSMC0.5μm120VBCD工艺。不同于传统电流检测电路，该电路直接对电流信号进行处理，输出具有较好的线性度，
通过仿真实验的波形可以看出，改进后的级联型高压变频器不仅可以进行能量的双向传输，实现能量回馈；而且，控制系统的响应速度非常快，使变频器具有较好的动态性能。因此，该改进方案是正确可行的。
在芯片的研发环节，FPGA 验证是其中的重要的组成部分，如何有效的利用 FPGA 的资源，管脚分配也是必须考虑的一个重要问题。一般较好的方法是在综合过程中通过时序的一些约束让对应的工具自动分配，但是从
DDR3内存相对于DDR2内存，其实只是规格上的提高，并没有真正的全面换代的新架构。DDR3同DDR2接触针脚数目相同。但是防呆的缺口位置不同。DDR3在大容量内存的支持较好，而大容量内存的分水岭是4
本项目针对分布范围广、布局复杂的污水处理控制系统提出了一种较好的方法？应用三菱Q系列PLC等设备及GPRS无线通讯技术，构建了基于GPRS的物联网终端污水处理网络控制系统，实现了无线远程多级监控？该项
