FPGA的FIFO实现过程-FIFO队列有两个位置指示指针。一个是写指针，指向队列的第一个存储单元。一个读指针，指向队列的最后一个存储单元。当有写命令的时候，数据写入写指针指向的存储单元，然后指针加一。当有读命令的时候，读指针加一，在读出读指针指向的存储单元的数据。这里读命令，指针要加一，是定义读数据，是读出读指针的下一个存储单元的数据。
android 的service和activity是运行在UI主线程的。在android线程中，只有主线程即UI线程有自己的默认的消息队列。子线程需要创建自己的消息队列，并把消息
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