这次运用这个DMAC的Multi-buffer传输功用，将两个缓冲区的内容复制至一个接连的缓冲区中。
一、 DMAC
在M4中，DMA操控器(DMAC)比外设DMA操控器(PDC)要杂乱，可是功用愈加强壮。
为习惯不同的传输要求，DMAC 能够进行灵敏的自界说装备，乃至装备了一个FIFO缓存。比方能够为源设备和方针设备别离设定传输时，地址的变化方法(递加、递减或固定);以及一次传输的数据量(字节、半字或字)。
DMAC有4个通道，每个通道能够进行一个传输使命。进行传输的设备可分为“内存”及“非内存”：内存表明随时能够对该设备进行拜访，而非内存表明需求一个信号(握手接口)来触发或操控对设备的拜访。握手接口能够挑选硬件或软件的，并且能够在传输的进程中动态装备。
别的，比起PDC只能设置下一次传输的参数(传输地址，数据量巨细等)，DMAC能够先在内存中保存好若干次传输的参数，然后主动进行屡次传输(Multi-buffer传输)。
二、 Multi-buffer传输的完结机制
每个通道有若干个寄存器。其间：源地址和意图地址寄存器(SADDR和DADDR)，描述符地址寄存器(DSCR)，操控器存器(CTRLA和CTRLB)这几个寄存器能够依据需求进行主动修正。在内存中有一块区域(LLI)，接连地储存着这几个寄存器的方针设置。然后就像一个链表相同，DSCR表明下一个区域的地址：
在启用通道时，假如DSCR为0，则表明只需进行一次传输，在传输完结后就封闭通道。
假如DSCR不为0，则表明进行屡次传输，而这几个寄存器的更新进程如下：
获取DSCR指向的LLI的内容。假如DSCR为0，则使命完毕。
依据当时CTRLB寄存器的内容，判别是否需求依据该LLI更新SADDR及DADDR。然后依据该LLI更新其他寄存器(CTRLA，CTRLB，DSCR)。
依据新的寄存器内容进行传输。
传输完结后，将CTRLA的内容回写至内存中(传输中仅有该寄存器的BTSIZE和DONE字段会产生该变)。
依据通道CFG寄存器的Stop On Done(SOD)字段判别是否需求从头履行以上进程。
所以，在启用通道前，除了要设置好CFG寄存器外，也需求设置好CTRLB。
三、 完结思路
重申一下方针：将两个缓冲区的内容复制至一个接连的缓冲区中。
因为源缓冲区有两个，所以咱们将运用两个LLI。其间每个LLI的SADDR指向每个源缓冲区的首地址，并且在每次获取LLI时，更新SADDR。而因为方针缓冲区是接连的，所以不需求更新DADDR。
然后在启用通道前，设置好DADDR。一起，设置CTRLB，该通道不从LLI中更新DADDR地址;设置好DSCR，使其指向第一个LLI。
四、 运用LLI
界说LLI结构体。
LLI的内存布局不杂乱，可是运用结构体来进行操作也很有助于简化作业。并且因为布局简略，也不必太重视内存对齐的细节。(别的，在运用LLI时，需求它的地址是字对齐的。)
typedef struct _lli{
uint32_t SADDR;
uint32_t DADDR;
uint32_t CTRLA;
uint32_t CTRLB;
uint32_t DSCR;
}LLI;
LLI的初始化。
因为两个LLI的设置有许多相同的部分，所以将一起的部分笼统出来。
// lli: 需求初始化的LLI的地址
// saddr: 源地址
// btsize: 传输次数
// next_lli: 下一个LLI的地址。假如是最终一个LLI，该参数为NULL即可
void InitLLI(LLI* lli, void* saddr, uint16_t btsize, LLI* next_lli)
{
lli->SADDR = (uint32_t)saddr;
lli->DADDR = 0; // DADDR 不会被运用，初始化为即可
lli->DSCR = DMAC_DSCR_DSCR_Msk & (uint32_t)next_lli;
lli->CTRLA =
DMAC_CTRLA_BTSIZE(btsize) // 传输次数
| DMAC_CTRLA_SRC_WIDTH_WORD // 源设备一次传输一个字
| DMAC_CTRLA_DST_WIDTH_WORD // 方针设备一次传输一个字
;
lli->CTRLB =
DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_FROM_MEM // 从LLI中更新SRC地址
| DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE // 不更新DST地址
| DMAC_CTRLB_FC_MEM2MEM_DMA_FC // 设备类型：内存至内存
| DMAC_CTRLB_SRC_INCR_INCREMENTING // 传输时，源地址递加
| DMAC_CTRLB_DST_INCR_INCREMENTING // 传输时，方针地址递加
;
}
五、 完结进程
缓冲区。
// 源缓冲区
uint32_t src1[2];
uint32_t src2[3];
// 方针缓冲区
uint32_t dst[5];
// 向源缓冲区时填充内容
src1[0] = 50; src1[1] = 51;
src2[0] = 52; src2[1] = 53; src2[2] = 54;
设置LLI。
留意，要保证LLI的实例在整个程序的运转进程中都是有用的。比方假如LLI是储存在函数的栈中的话，那么函数退出后，该LLI即无效了。所以能够挑选在堆中分配LLI实例的空间，或是将其界说为全局变量，也能够在main函数中界说实例。
LLI first_lli, last_lli;
InitLLI(&first_lli, (void*)src1, 2, &last_lli);
InitLLI(&last_lli, (void*)src2, 3, 0);
启用DMAC。
// PMC
PMC->PMC_PCER0 = 1 << ID_DMAC;
DMAC->DMAC_GCFG =
DMAC_GCFG_ARB_CFG_ROUND_ROBIN; // 轮转优先级
DMAC->DMAC_EN = DMAC_EN_ENABLE;
装备通道。
// 运用的通道为通道0
#define DMAC_CH 0
// 使DSCR指向first_lli
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DSCR =
(uint32_t)(void*)(&first_lli);
// 设置方针地址
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_DADDR =
(uint32_t)(void*) dst;
// 设置CTRLB，使通道从LLI中更新源地址
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CTRLB =
DMAC_CTRLB_SRC_DSCR_FETCH_FROM_MEM
| DMAC_CTRLB_DST_DSCR_FETCH_DISABLE;
// 装备CFG寄存器
DMAC->DMAC_CH_NUM[DMAC_CH].DMAC_CFG =
DMAC_CFG_SOD_DISABLE
| DMAC_CFG_FIFOCFG_ALAP_CFG
;
启用通道。
DMAC->DMAC_CHER = DMAC_CHER_ENA0 << DMAC_CH;
等候通道封闭，即传输完结。
const uint32_t check_bit = DMAC_CHSR_ENA0 << DMAC_CH;
while( (DMAC->DMAC_CHSR & check_bit) != 0);
