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QCROBOT冶金板外表缺点在线视觉检测体系

一,系统原理首先采用多个高速CCD摄像机实时获取带钢表面图像,将图像数据送给工控机处理,检测系统提取并分析图像的特征信息,然后将其与

一,体系原理
首要选用多个高速CCD摄像机实时获取带钢外表图画,将图画数据送给工控机处理,检测体系提取并剖析图画的特征信息,然后将其与事前树立的规范信息进行比较,然后判别金属轧板是否有缺点,如果有,则辨认存在那种缺点。依据这一思路规划首要体系框架结构分为二个部分:第一部分为图画收集模块,它收集并将原始模仿视频流通化为数字视频;第二部分软件体系对收集的数据进行预处理,辨认图画是否存在缺点以及缺点类型算法和光源

使用Gabor滤波器具有频率挑选和方向挑选的特性,将其使用在金属外表缺点检测体系中,不光可以去除噪声,并且可以把缺点的纹路特征完好地保留下来.引进点评函数使缺点图画和无缺点图画的能量呼应不同最大化,以确认最佳滤波器参数.根据最优的阈值函数得到二值化图画,并使用形态学剖析办法去除二值图画上小的噪声,得到切割后的缺点图画.试验成果验证了该办法的有效性.,,现在现已使用热轧带钢、冷轧带钢、中厚板、连铸板坯等生产线,并已推行使用到有色职业。
光源
将高亮度的绿色,或许赤色激光线光源照射到热轧钢板外表,可解决了远距离均匀照明的问题,提高了图画的对比度。加装滤光片可解决反光问题。

统参数
检测体系由明暗域结合成像光学体系、高速高分辨率线阵CCD传感器件,检测钢板宽度最大为1800 mm,运转速度不大于2 m/s,振荡起伏小于1 mm,要求所到达的横纵向检测分辨率为0.02 mm×0.02 mm,缺点尺度检测差错不大于0.02 mm.体系对钢板外表的气泡、搀杂、结疤、划伤和压痕等首要缺点进行无损检测,可以完成缺点主动分类,对缺点数据主动存档、屏幕显现、打印、存储和报警功用.样机体系选用工控机,在硬件和软件上易于晋级,并可扩展到其他相关范畴.

光源:激光线光源,掩盖1.8M,寿数:100000h

相机: DALSA,支撑分辨率2K/4K,双线扫描。 像元尺度14/10um,板面呼应度高达700/400 Dn/(nJ/cm2)@0dB 18/9KHz线速度。光学接口M42X1,C,F 动态规模60dB 千兆网络接口。

作业频率:1K-3K HZ
作业速度:1.5m/s -2m/s

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